[发明专利]运动对象检测装置、运动对象检测方法以及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及运动目标检测领域，尤其涉及运动对象检测装置、运动对象检测方法以及电子设备。

背景技术

运动目标检测是一种基于图像处理来检测运动目标的技术，其普遍应用于人们的日常生活、工作以及军事领域范围内。例如，在智能化交通系统、智能监控系统以及军事目标检测等方面，运动目标检测技术都具有广泛的应用价值。

目前，现有的目标检测技术的检测精度往往不高。此外，现有的目标检测技术在检测运动目标的过程中的计算量较大，进而使得检测的功耗较高。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

鉴于此，本发明提供了运动对象检测装置、运动对象检测方法以及电子设备，以至少解决现有的目标检测技术的检测精度低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种运动对象检测装置，该运动对象检测装置包括：轮廓图像获得单元，用于获得针对待检测区域所捕获的多帧图像各自的轮廓图像；前景轮廓获得单元，用于根据上述多帧图像中的每帧图像的轮廓图像与其上一帧图像对应的环境轮廓图像的差分图像，获得该帧图像的轮廓图像中的前景轮廓，其中，上述前景轮廓中的像素的强度高于其在上一帧图像对应的环境轮廓图像中对应位置的像素的强度；运动对象确定单元，用于基于上述多帧图像中的每帧图像的轮廓图像中的前景轮廓来确定该帧图像中的运动对象；以及更新单元，用于至少基于上述多帧图像中的每帧图像的轮廓图像中除前景轮廓以外的像素来更新该帧图像的上一帧图像对应的环境轮廓图像，获得该帧图像对应的环境轮廓图像以用于下一帧图像的检测。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种运动对象检测方法，该运动对象检测方法包括：对于针对待检测区域所捕获的多帧图像中的每一帧，获得该帧图像的轮廓图像，根据该帧图像的轮廓图像与其上一帧图像对应的环境轮廓图像的差分图像，获得该帧图像的轮廓图像中的前景轮廓，其中，上述前景轮廓中的像素的强度高于其在上一帧图像对应的环境轮廓图像中对应位置的像素的强度，基于该帧图像的轮廓图像中的前景轮廓来确定该帧图像中的运动对象，以及至少基于该帧图像的轮廓图像中除前景轮廓以外的像素来更新上一帧图像对应的环境轮廓图像，获得该帧图像对应的环境轮廓图像以用于下一帧图像的检测。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括如上所述的运动对象检测装置。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种存储有机器可读取的指令代码的程序产品，上述程序产品在执行时能够使上述机器执行如上所述的运动对象检测方法。

此外，根据本发明的其他方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有如上所述的程序产品。

上述根据本发明实施例的运动对象检测装置、运动对象检测方法以及电子设备，利用图像的轮廓图像以及环境轮廓图像之间的差分来检测运动对象，能够至少实现以下有益效果之一：所利用的差分结果能够更准确的反映背景环境的特征；能够使得检测的精度较高；计算量较小；以及功耗较低。

通过以下结合附图对本发明的最佳实施例的详细说明，本发明的这些以及其他优点将更加明显。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本发明的优选实施例和解释本发明的原理和优点。在附图中：

图1是示意性地示出根据本发明的实施例的运动对象检测装置的一种示例结构的框图。

图2A-2D是示出针对待检测区域所捕获的多帧图像的一个示例的图。

图3A-3D是示出用于计算像素p_j,k的4种梯度检测器的示例的示意图。

图4是示出图2C中图像的轮廓图像的一个示例的图。

图5A是示出多帧图像中的第1帧图像的轮廓图像的一个示例的图。

图5B是示出多帧图像中的第i-1帧图像对应的环境轮廓图像的一个示例的图。

图6是示出多帧图像中的第i帧图像的轮廓图像与第i-1帧图像对应的环境轮廓图像的差分图像的一个示例的图。