[发明专利]卫星导航系统及实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航技术，具体涉及卫星导航系统及实现方法。

背景技术

随着信息技术的发展，卫星导航技术，比如GPS、北斗等已经成为在移动终端中广泛应用。有专家预计全世界卫星导航产业可以达到5000亿美元左右，到2020年，我国导航产业地面设备国产化率达到80%，北斗市场规模将上升至1000亿左右。

如图1所示，典型的北斗卫星导航电文接收模块一般包括三个部分：天线1、基带信号处理单元2、导航数据解算单元3和接口4。基带信号处理单元2通过天线1从轨道卫星上接收必要的导航电文数据，再经过导航数据解算单元3的处理，解算出位置信息，从而得到导航结果，再由接口4发送给其他模块处理。

众所周知，现有智能手机的卫星导航实现方法存在耗电量大的缺点，持续工作约6个小时就可以将手机电池的电量消耗殆尽，主要消耗在导航数据解算单元对导航电文数据的解算处理过程中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是解决智能手机的卫星导航模块耗电量大的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种卫星导航实现方法，包括以下步骤：

终端接收导航电文数据；

终端根据多个性能指标选择相应的导航数据解算平台解算导航电文数据并获得导航结果，所述多个性能指标包括网络连接能力、耗电量、解算速度和解算精度，所述导航数据解算平台为终端导航数据解算平台和云端导航数据解算平台中的至少一个；

导航数据解算平台把导航结果发送给终端。

在上述方法中，如果终端不具备网络连接能力，则选择终端导航数据解算平台解算导航电文数据并获得导航结果；

如果耗电量要求小于第一耗电量设定值，则选择云端导航数据解算平台解算导航电文数据并获得导航结果；

如果解算速度要求大于第一速度设定值且小于第二速度设定值，则选择云端导航数据解算平台解算导航电文数据；如果解算速度要求大于第二速度设定值，则选择终端导航数据解算平台和云端导航数据解算平台同时解算导航电文数据，并将先得到的导航结果发送给终端，所述第二速度设定值大于所述第一速度设定值；

如果解算精度要求大于第一精度设定值，则选择终端导航数据解算平台和云端导航数据解算平台同时解算导航电文数据，并将先得到的导航结果发送给终端。

在上述方法中，所述终端导航数据解算平台和所述云端导航数据解算平台上分别设有多种解算算法，所述解算要求指标还包括解算算法，终端根据解算要求指标中的解算算法选择相应的导航数据解算平台解算导航电文数据并获得导航结果。

在上述方法中，云端导航数据解算平台实时获取终端的地理位置、网络地址以及网络连接速度，并据此选择与终端网络延迟较小的云计算主机。

在上述方法中，终端通过有线或无线的方式与云端导航数据解算平台连接。

在上述方法中，所述导航电文数据为北斗导航电文数据或GPS导航电文数据。

本发明还提供了一种卫星导航系统，包括用于接收导航电文数据的终端和云端导航数据解算平台，所述终端上设有多指标判断单元、网络连接单元和终端解算单元，所述多指标判断单元根据自身性能指标及解算要求指标选择相应的导航数据解算平台解算导航电文数据并获得导航结果，所述自身性能指标包括网络连接效果，所述解算要求指标包括耗电量、解算速度和解算精度，所述导航数据解算平台为终端导航数据解算平台和云端导航数据解算平台中的至少一个；所述云端导航数据解算平台上设有云端解算单元，将导航结果发送给终端。

在上述系统中，所述终端上还设有选择单元，根据解算速度和解算精度选择最快得到的导航结果。

在上述系统中，所述云端导航数据解算平台端单元上设有地理位置单元，实时获取终端的地理位置、网络地址和网络连接速度，迁移到与终端网络延迟较小的云计算主机中。

在上述系统中，所述终端具体为智能手机、平板电脑或导航仪。

本发明，终端根据自身性能指标及解算要求指标选择相应的导航数据解算平台解算导航电文数据并获得导航结果，可以将卫星导航数据解算部分转移到云端导航数据解算平台上执行，降低了终端上卫星接收单元的耗电需求，提高了导航数据解算速度和精度。

附图说明

图1为典型的北斗接收模块示意图；

图2为本发明提供的卫星导航系统结构示意图；

图3为本发明提供的卫星导航实现方法流程图；

图4为本发明中多指标判断单元的组成示意图。

具体实施方式