[发明专利]容器处理机和用于校准的方法

权利要求书

1.用于对容器（2）连续装填直到目标装填高度（Z）的容器处理机（M），尤其是装填器，具有：至少一个装填机构（1A、1B、1C），所述至少一个装填机构在下侧具有容器容纳装置（17），在所述容器容纳装置（17）中，上容器端部能够定位在与容器坐标系的零点（P1）相应的预先确定的装填位置（3）上；借助电动机（8）能够相对于所述装填位置（3）从限定的、上移的参考位置（P2）出发下降的回气管（6），所述回气管的下管端部（7）能够移入到所述上容器端部中用于调整所述目标装填高度（Z），其中，设置有能够通过程序部（9）至少以从所述零点（P1）直至所述目标装填高度（Z）的相应的移动路径编程的用于所述电动机（8）的电子控制装置（CU），其特征在于，校准工具（W）能够代替容器（2）定位在所述装填机构（1A、1B、1C）上，所述校准工具形成用于所述下管端部（7）的、以预先确定的间隔（24）位于所述零点（P1）之下的机械止挡部（S），并且，所述控制装置（CU）的程序部（9）包括程序例程，用于通过测量所述电动机（8）的从所述参考位置（P2）直到所述下管端部（7）靠置在所述校准工具（W）的所述止挡部（S）上的校准移动路径（26）来以计算方式校准所述电动机（8）和用于确定在所述电动机（8）的所述参考位置（P2）中的所述下管端部（7）与所述零点（P1）之间的偏离。

2.根据权利要求1所述的容器处理机，其特征在于，所述校准工具（W）是插入件（21），所述插入件能够优选代替用于所述上容器端部的对中锥体（5）、优选借助夹紧闭锁器（29）以可松开的方式固设在所述容纳装置（17）中。

3.根据权利要求2所述的容器处理机，其特征在于，所述校准工具（W）是罐式活塞插入件（21），所述罐式活塞插入件具有：罐式边缘（22），所述罐式边缘在所述容纳装置（17）中能够靠置在优选针对所述对中锥体（5）的设置在所述零点（P1）之上的止挡面（20）上；和罐式底部（23），所述罐式底部以所述预先确定的间隔（24）位于所述零点（P1）之下、形成用于所述下管端部（7）的所述止挡部（S）。

4.根据权利要求1所述的容器处理机，其特征在于，为了激活以计算出的偏离校正过的零定位（P1’），所述校准程序例程包括在确定所述移动路径（26）之后待执行的、所述电动机（8）重新到所述参考位置（P2）中的移动运动的程序步骤。

5.根据权利要求1所述的容器处理机，其特征在于，所述电动机（8）是带有与所述回气管（6）耦接的转子（12）的电伺服线性电动机，并且，所述参考位置（P2）优选地由用于所述转子（12）或者所述回气管（6）的机械参考止挡部（13）来限定，优选地通过监控在达到所述参考位置（P2）之后在超过预先确定的参考移动电流阈值时的电动机电流来限定。

6.用于对用于定位在容器处理机（M）的、尤其是装填器的装填机构（1A、1B、1C）中布置的回气管（6）的程序控制的电动机（8）进行校准的方法，所述回气管能够为了限定目标装填高度（Z）而从所述电动机（8）的相对于容器坐标系的预先确定的零点（P1）上移的参考位置（P2）以所述回气管的下管端部（7）移入到定位在所述装填机构上的容器（2）的上端部中，其中，所述电动机（8）连接到至少为了调整在所述容器坐标系中的与容器有关的目标装填高度（Z）能够编程的电子控制装置（CU），其特征在于以下步骤：

将校准工具（W）安置在所述装填机构（1A、1B、1C）上并定位，使得所述校准工具（W）的设置用于所述下管端部（7）的止挡部（S）以预先确定的间隔（24）位于所述零点（P1）之下；

在确定校准移动路径（26）的情况下将所述电动机（8）在校准程序例程中在所述参考位置（P2）与在所述下管端部（7）靠置在止挡部（S）上时下降的位置之间移动至少一次；

从所述预先确定的间隔（24）和所确定的校准移动路径（26）自动计算在所述电动机（8）的参考位置（P2）中的下管端部（7）与所述零点（P1）之间的偏离（25）；以及

在调整目标装填高度（Z）时以补偿方式考虑计算出的偏离。