[发明专利]车辆姿态控制装置有效
| 申请号： | 201310061362.7 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN103287435B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 木村秀司;东真康 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B60W40/101 | 分类号： | B60W40/101 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 姿态 控制 装置 | ||
1.一种车辆姿态控制装置，其特征在于，
所述车辆姿态控制装置具有控制部，所述控制部根据前轮在车轴处的侧滑角亦即前侧滑动角和后轮在车轴处的侧滑角亦即后侧滑动角计算前轮控制量和后轮控制量，根据所述前轮控制量控制所述前轮，同时根据所述后轮控制量控制所述后轮。
2.根据权利要求1所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
所述控制部根据所述前侧滑动角、所述后侧滑动角以及车辆的目标横摆旋转中心位置，计算所述前轮控制量和所述后轮控制量。
3.根据权利要求2所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
所述控制部根据同所述目标横摆旋转中心位置对应的目标前侧滑动角与所述前侧滑动角的差，计算所述前轮控制量。
4.根据权利要求3所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
所述控制部根据所述目标横摆旋转中心位置，以及所述前侧滑动角与所述后侧滑动角的差亦即总滑动角，计算所述目标前侧滑动角。
5.根据权利要求4所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
所述控制部计算从所述前轮的车轴到所述目标横摆旋转中心位置的距离相对于从所述前轮的车轴到所述后轮的车轴的距离的比率亦即前侧目标比率，并计算将所述总滑动角乘以所述前侧目标比率而得到的值，作为所述目标前侧滑动角。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
所述控制部根据同所述目标横摆旋转中心位置对应的目标后侧滑动角与所述后侧滑动角的差，计算所述后轮控制量。
7.根据权利要求6所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
所述控制部根据所述目标横摆旋转中心位置，以及所述前侧滑动角与所述后侧滑动角的差亦即总滑动角，计算所述目标后侧滑动角。
8.根据权利要求7所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
所述控制部计算从所述后轮的车轴到所述目标横摆旋转中心位置的距离相对于从所述前轮的车轴到所述后轮的车轴的距离的比率亦即后侧目标比率，并计算将所述总滑动角乘以所述后侧目标比率而得到的值，作为所述目标后侧滑动角。
9.根据权利要求1所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
所述车辆姿态控制装置还具有对车辆的规定的一个位置的侧滑角进行推断的滑动角推断装置，
所述控制部根据由所述滑动角推断装置推断出的所述侧滑角，计算所述前侧滑动角以及所述后侧滑动角。
10.根据权利要求1所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
所述控制部使所述前轮控制量以及所述后轮控制量随着所述前侧滑动角与所述后侧滑动角的差亦即总滑动角变小而减小。
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