[发明专利]杠杆往复驱动机构及包括其的自行车

权利要求书

1.一种杠杆往复驱动机构，包括杠杆往复驱动装置、驱动杆上下交叉运动装置和变速装置，其特征在于，所述驱动杆上下交叉运动装置包含左、右驱动杆、心轴、正反转轮、换向轮、换向轮轴、来回拉绳、换向轮固定板、后轮轴，所述右驱动杆与心轴的一端的固定连接，所述正反转轮与心轴的另一端固定连接，所述后轮轴两端的内圆装有轴承，所述心轴置于后轮轴内，连同两端的右驱动杆、正反转轮在后轮轴内自由转动，所述左驱动杆与后轮轴活动连接，所述换向轮与换向轮轴活动连接，所述换向轮轴两端分别与换向轮固定板和车架连接体固定，所述来回拉绳绕过换向轮，所述来回拉绳两端分别与正反转轮、左驱动杆固定，所述换向轮固定板分别与换向轮轴固定和心轴活动连接。

2.如权利要求1所述的杠杆往复驱动机构，其特征在于，所述杠杆往复驱动装置包括往复装置和驱动装置，所述杠杆往复装置包含左、右驱动杆、杠杆、连杆，车架连接体、驱动杆铰接轴、连杆铰接轴、杠杆铰接轴组成，所述左、右驱动杆，其后端分别安装于后轮轴与心轴上，同心绕后轮轴转动，其前端用驱动铰接轴与杠杆上的凸块活动连接，所述连杆，其后端用套管将左、右两杆件焊接为一体，连杆通过连杆铰接轴活动安装于车架连接体上，前端与杠杆铰接，所述杠杆，其后端置于套管两端，中间位置有与其相垂直的凸块，并将三者杆件用套管焊接为一体，杠杆通过杠杆铰接轴与连杆铰接转动，凸块通过驱动杆铰接轴与驱动杆铰接，其前端与踏板焊接为一体，所述车架连接体置于后轮毂两侧，左、右驱动杆的内侧，活动安装于后轮轴上，与车架的斜叉固定，使后轮轴在车架连接体上自由转动。

3.如权利要求2所述的杠杆往复驱动机构，其特征在于，所述驱动装置包含左、右驱动杆、棘轮、棘爪、棘爪座、定位环、弹簧、后轮轴、后轮毂、主动齿轮、从动齿轮、过渡齿轮、驱动齿轮、齿轮轴、左齿轮座、右齿轮座组成，所述左、右驱动杆的内侧分别与棘爪座固定，所述棘爪座内形成的凹槽、镙孔和弹簧孔绕中轴线互相按角度间隔分布，所述棘爪活动安装于棘爪座的凹槽上，所述弹簧置于棘爪座的弹簧孔内，并与棘爪相抵，所述定位环，置于棘爪的侧端，并活动连接于车架连接体上，所述棘轮用平键固定于后轮轴上，所述后轮毂置于后轮轴中部，其两侧分别用轴承安装于车架连接体和右齿轮座的外圆上，并在其上自由转动，所述主动轮用平键固定于后轮轴上，所述从动轮、过渡轮共同用平键固定于齿轮轴上，所述齿轮轴，其两端分别与左、右齿轮座活动连接，所述驱动轮，其内圆与后轮轴活动连接，其外圆与左齿轮座活动连接，其凸圆用镙栓与后轮毂固定，所述右齿轮座，内圆与后轮轴活动连接，外圆内侧与后轮毂活动连接，外圆外侧与车架连接体内圆用平键固定连接，所述左齿轮座，与驱动齿轮活动连接，并通过三只齿轮轴与右齿轮座固连，构成齿轮架。

4.如权利要求1至3中任一项所述的杠杆往复驱动机构，其特征在于，所述变速装置包含杠杆、上、下定位镙栓、回位弹簧、拉绳、下定位镙栓座、调速棘轮、棘轮座、调速扳手、拉绳接头、棘爪、棘爪弹簧、棘爪座、棘轮座固定片组成，所述杠杆的凸块上有孔槽，所述上、下定位镙栓有通孔，用于安装拉绳，所述拉绳安装于拉绳导管内，一端固定于驱动杆上的驱动铰接轴上，另一端连接于调速棘轮上，所述下定位镙栓座固定于杠杆上，所述调速棘轮，其上有凸销，用于与拉绳接头连接，所述棘轮座，用于安装调速扳手，调速棘轮和定位镙栓，所述棘爪安装于棘爪座内，置于调速棘轮与棘爪弹簧之间并相抵，所述棘轮固定片，用于与棘轮座连接并固定于车架上。

5.一种包括杠杆往复驱动机构的自行车，其特征在于，所述自行车采用如权利要求1至3中任一项所述的杠杆往复驱动机构。