[发明专利]用于执行混合动力变速器中的换档的方法和设备

说明书

政府合同权利

该发明根据由美国能源部授权的协议No.DE-FC26-08NT04386在美国政府的支持下作出。美国政府在该发明中可具有一定的权利。

技术领域

本公开涉及包括换档执行的用于混合动力变速器的控制系统。

背景技术

在该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息。因此，这样的陈述不旨在构成现有技术的承认。

混合动力总成构架可包括多个扭矩生成装置，包括内燃机和例如电机的非燃烧扭矩机械，其通过变速器装置将扭矩传递至输出构件。已知的混合动力总成系统可构造成以连续可变状态和固定档位状态操作，所述已知的混合动力总成系统的一个实施例包括双模式的复合-分流机电混合动力变速器。在一个实施例中，这样的混合动力变速器包括用于从原动机功率源、优选地从内燃机接收牵引扭矩的输入构件和输出构件。输出构件可操作地连接至用于机动车辆的传动系，用于将牵引扭矩传递至那儿。作为电动机或发电机操作的扭矩机械可与来自内燃机的扭矩输入无关地产生混合动力变速器的扭矩输入。扭矩机械可将通过车辆传动系传递的车辆动能转换成可储存在能量储存装置中的能量。控制系统监测来自车辆和操作者的各种输入，并提供混合动力总成的操作控制，包括控制变速器操作状态和换档、控制扭矩生成装置和调节能量储存装置与电机之间的功率互换，以管理变速器的包括扭矩和旋转速度的输出。

构造成以多个连续可变的状态操作的混合动力变速器在所述多个连续可变的状态之间执行换档。可与操作者扭矩需求的变化无关地命令和执行在连续可变的模式之间的换档。可利用称为通过空档的换档事件的空档中的中间操作执行连续可变的状态之间的换档。

发明内容

一种用于执行包括第一和第二电机的混合动力变速器中的变速器换档的方法包括执行从初始变速器状态到目标变速器状态的通过空档的换档序列，包括执行到空档的中间换档。在执行通过空档的换档序列的同时检测到输出扭矩请求的变化时，识别可能的恢复换档路径。识别可能的恢复换档路径中可用的恢复换档路径，并评估对于每个所述可用的恢复换档路径的换档成本。具有最低换档成本的可用恢复换档路径被选为优选的恢复换档路径，并被执行以实现非空档变速器状态。

附图说明

现在将作为示例参考附图描述一个或多个实施例，其中：

图1图示根据本公开的示例性混合动力总成；

图2图示根据本公开的用于构造成控制混合动力总成的控制器系统的示例性构架；

图3图示根据本公开的包括描绘对于图1所示的混合动力总成的变速器状态的数据的相对于变速器输出速度绘制的变速器输入速度；

图4图示根据本公开的与执行从初始EVT模式到目标EVT模式的模式-空档-模式换档操作相关的控制方案，其中模式-空档-模式换档的执行被输出扭矩请求的变化中断；以及

图5图示根据本公开的与操作控制方案以执行从初始EVT模式到目标EVT模式的模式-空档-模式换档相关的时间重合的参数，其中模式-空档-模式换档的执行被输出扭矩请求的变化中断。

具体实施方式

现在参考其中显示仅为了图示某些示例性实施例而不是为了限制所述示例性实施例的附图，图1描绘了机电混合动力总成100。图示的机电混合动力总成100包括双模式的复合-分流机电混合动力变速器10和内燃机(发动机)14，所述双模式的复合-分流机电混合动力变速器10包括分别的第一和第二电机56和72。图示的机电混合动力总成100是构造成以至少两个连续可变的模式操作的混合动力总成系统的非限制性实施例。

发动机14与第一和第二电机56和72各自产生以传输至变速器10的扭矩的形式的功率。分别依据输入扭矩、电机A扭矩和电机B扭矩并分别依据输入速度、电机A速度和电机B速度描述从发动机14和第一与第二电机56与72的功率传输。生成的扭矩可以是以牵引扭矩或反作用扭矩的形式。牵引扭矩是正扭矩，所述正扭矩生成以加速变速器10的输出构件64，由此加速车辆。反作用扭矩是负扭矩，所述负扭矩生成以减速变速器10的输出构件64，由此使车辆减速。