[发明专利]用于执行混合动力变速器中的换档的方法和设备

权利要求书

1. 用于执行包括第一和第二电机的混合动力变速器中的变速器换档的方法，包括：

执行包括执行到空档的中间换档的从初始变速器状态到目标变速器状态的通过空档的换档序列；

在执行所述通过空档的换档序列的同时检测到输出扭矩请求的变化时，识别可能的恢复换档路径；

识别所述可能的恢复换档路径中的可用的可能恢复换档路径；

对于每个所述可用的恢复换档路径评估换档成本；

将具有最小换档成本的可用的恢复换档路径选为优选的恢复换档路径；以及

执行所述优选的恢复换档路径，以实现非空档变速器状态。

2. 根据权利要求1所述的方法，其中检测到所述输出扭矩请求的变化包括：检测到所述输出扭矩请求中的加油门事件。

3. 根据权利要求1所述的方法，其中对于每个所述可用的恢复换档路径评估换档成本包括：量化与离合器速度同步相关的成本和与液压回路中的以实现即将接合的离合器中的离合器准备的液压状态变化相关的成本。

4. 根据权利要求1所述的方法，其中执行所述优选的恢复换档路径包括：响应于所述输出扭矩请求的变化，采用具有最小换档成本的所述可用的恢复换档路径启动非空档变速器状态中的操作。

5. 用于执行包括第一和第二电机的混合动力总成系统中的变速器换档的方法，包括：

执行包括执行到空档的中间换档的从初始变速器状态到目标变速器状态的通过空档的换档序列；

在检测到输出扭矩请求的变化时，对于可用的恢复换档路径评估换档成本；

将具有最小换档成本的所述可用的恢复换档路径选为优选的恢复换档路径；以及

执行所述优选的恢复换档路径，以实现非空档变速器状态。

6. 根据权利要求5所述的方法，还包括评估可能的恢复换档路径，以基于系统约束识别所述可用的恢复换档路径。

7. 根据权利要求5所述的方法，其中对于所述可用的恢复换档路径评估换档成本包括：量化与离合器速度同步相关的成本和与液压回路中的以实现即将接合的离合器中的离合器准备的液压状态变化相关的成本。

8. 根据权利要求5所述的方法，其中执行通过空档的换档序列包括：执行从初始连续可变状态到目标连续可变状态的通过空档的换档序列，包括执行到空档的中间换档。

9. 用于操作混合动力变速器的方法，包括：

执行包括执行到空档的中间换档的多级换档序列，以使所述变速器从初始状态换档至目标状态；

在空档中操作期间检测到输出扭矩请求的变化时，识别可能的恢复换档路径，以实现非空档状态；

对于所述可能的恢复换档路径确定换档成本；以及

选择并执行所述恢复换档路径中优选的一个恢复换档路径，所述优选的恢复换档路径包括具有最小换档成本的可能的恢复换档路径。

10. 根据权利要求9所述的方法，其中对于所述可能的恢复换档路径确定换档成本包括：量化与离合器速度同步相关的成本和与液压回路中的以实现即将接合的离合器中的离合器准备的液压状态变化相关的成本。