[发明专利]旋转编码器以及旋转编码器的异常检测方法

权利要求书

1.一种旋转编码器，其为增量式的旋转编码器，其包括：

旋转检测部，根据旋转体的旋转，输出相互具有相位差的第1相的连续波信号以及第2相的连续波信号；

信号输出部，根据所述第1相的连续波信号以及所述第2相的连续波信号，分别生成第1相的矩形波输出信号以及第2相的矩形波输出信号，并从所述旋转编码器输出所述第1相以及第2相的矩形波输出信号；

内部信号生成部，根据所述第1相的连续波信号以及所述第2相的连续波信号，分别生成第1相的矩形波内部信号以及第2相的矩形波内部信号；

第1计数器，根据所述第1相的矩形波内部信号的脉冲沿将计数值置位，根据所述第2相的矩形波输出信号的脉冲沿将计数值复位；

第2计数器，根据所述第2相的矩形波内部信号的脉冲沿将计数值置位，根据所述第1相的矩形波输出信号的脉冲沿将计数值复位；以及

异常检测部，根据所述第1以及第2计数器中的至少一方的计数值达到了规定值的情况，检测出所述旋转编码器的异常。

2.如权利要求1所述的旋转编码器，其中，

所述旋转编码器还包括：

第3计数器，根据所述第1相的矩形波输出信号的脉冲沿将计数值置位，根据所述第2相的矩形波内部信号的脉冲沿将计数值复位；以及

第4计数器，根据所述第2相的矩形波输出信号的脉冲沿将计数值置位，根据所述第1相的矩形波内部信号的脉冲沿将计数值复位，

所述异常检测部根据所述第1至第4计数器中的至少一个的计数值达到了规定值的情况，检测出所述旋转编码器的异常。

3.如权利要求1所述的旋转编码器，其中，

所述旋转编码器还包括：

输入电路，用于接受所述第1相以及第2相的矩形波输出信号；以及

电缆，

所述电缆包含：

第1以及第2布线，用于将所述第1相以及第2相的矩形波输出信号从所述信号输出部分别输出到所述旋转编码器的外部；

第3以及第4布线，用于将所述第1相以及第2相的矩形波输出信号分别输入到所述输入电路；以及

外皮，包覆所述第1至第4布线。

4.如权利要求2所述的旋转编码器，其中，

所述旋转编码器还包括：

输入电路，用于接受所述第1相以及第2相的矩形波输出信号；以及

电缆，

所述电缆包含：

第1以及第2布线，用于将所述第1相以及第2相的矩形波输出信号从所述信号输出部分别输出到所述旋转编码器的外部；

第3以及第4布线，用于将所述第1相以及第2相的矩形波输出信号分别输入到所述输入电路；以及

外皮，包覆所述第1至第4布线。

5.如权利要求3所述的旋转编码器，其中，

所述第3以及第4布线在所述电缆的末端附近与所述第1以及第2布线分别连接。

6.如权利要求4所述的旋转编码器，其中，

所述第3以及第4布线在所述电缆的末端附近与所述第1以及第2布线分别连接。

7.如权利要求1所述的旋转编码器，其中，

所述旋转编码器包括：

输入电路，用于从所述信号输出部接受所述第1相以及第2相的矩形波输出信号；

至少容纳所述旋转检测部、所述信号输出部、所述第1以及第2计数器、所述异常检测部和所述输入电路的壳体；以及

信号路径，被设置在所述壳体的内部，用于将从所述信号输出部输出的所述第1相以及第2相的矩形波输出信号输入到所述输入电路。

8.如权利要求1～7的任一项所述的旋转编码器，其中，

所述旋转编码器还包括：

第1脉冲产生电路，根据所述第1相的矩形波输出信号的脉冲沿而产生第1脉冲；

第2脉冲产生电路，根据所述第2相的矩形波输出信号的脉冲沿而产生第2脉冲；

AND电路，进行所述第1以及第2脉冲的AND运算；以及

短路检测计数器，根据所述AND电路的输出信号将计数值置位，

所述异常检测部根据所述短路检测计数器的计数值达到了规定值的情况，检测出所述旋转编码器的异常。