[发明专利]一种实现碳刷单向直线磨损的复合运动模块

权利要求书

1.一种实现碳刷单向直线磨损的复合运动模块，其特征在于：包括机架、凸轮、凸轮轴、往复直线运动实现模块、进给运动实现模块和碳刷夹持机构，所述往复直线运动模块和所述进给运动实现模块由同一凸轮驱动，所述往复直线运动实现模块包括第一连杆和滑块装置，滑块装置包括第一连杆连接块、直线导轨、直线导轨座和碳刷导条，所述第一连杆连接块一端与第一连杆铰接，所述第一连杆连接块的另一端固定在所述直线导轨上，所述直线导轨可上下滑动地安装在固定导轨座上，所述直线导轨座布置在所述直线导轨的两端且固定在所述机架上；所述进给运动实现模块包括凸轮滚子、第二连杆、第三连杆、碳刷夹持装置固定板和固定板板簧，所述凸轮滚子与第二连杆一端铰接且压在所述凸轮外边缘上，所述第二连杆的另一端铰接在机架上，所述第三连杆一端与所述第二连杆中部铰接，所述第三连杆另一端与碳刷夹持装置固定板铰接，所述碳刷夹持装置固定板两端通过固定板板簧固定在机架上。

2.如权利要求1所述的一种实现碳刷单向直线磨损的复合运动模块，其特征在于：所述凸轮固定在凸轮轴上，所述凸轮轴两边装有带座轴承并通过带座轴承固定在机架上。

3.如权利要求1或2所述的一种实现碳刷单向直线磨损的复合运动模块，其特征在于：所述凸轮的廓线由高阶曲线拟合生成，所述凸轮上还开有用于与所述第一连杆连接的阶梯孔，在所述凸轮上开有用以减小转动惯性矩的槽。

4.如权利要求1或2所述的一种实现碳刷单向直线磨损的复合运动模块，其特征在于：所述直线导轨均匀布置着至少两个碳刷导条。

5.如权利要求1或2所述的一种实现碳刷单向直线磨损的复合运动模块，其特征在于：所述碳刷夹持机构共有至少两个，所述碳刷夹持机构与所述碳刷导条一一对应且固定在所述碳刷夹持装置固定板上。

6.如权利要求1所述的一种实现碳刷单向直线磨损的复合运动模块，其特征在于：所述碳刷夹持机构包括夹持基板、夹持装置板簧固定块、夹持装置板簧、夹持装置板簧压块、碳刷夹持块、碳刷固定块、压簧和压簧固定块，所述夹持装置板簧固定块固定在所述夹持基板上，所述夹持装置板簧通过所述夹持装置板簧压块固定在所述夹持装置板簧固定块上，所述碳刷夹持块通过夹持装置板簧压块与夹持装置板簧的另一端连接，碳刷通过所述碳刷固定块固定在所述碳刷夹持块，所述碳刷夹持块上存在适合固定压簧的结构且以此结构与压簧连接，压簧的另一端固定与所述压簧固定块上，所述压簧固定块通过螺栓固定在所述夹持基板的长槽内。