[发明专利]叉车用马达驱动装置以及使用其的叉车

说明书

技术领域

本发明涉及叉车用马达驱动装置。

背景技术

作为工业车辆之一有将电池作为动力源的电动叉车。电动叉车（以下仅称为叉车）具有：将动力传递给作为行驶用车轮（驱动轮）的前轮的行驶马达；将动力传递给控制转向轮即后轮的转向角（掌舵角）的液压泵的液压驱动器用马达（转向马达）；将动力传递给控制升降体的液压泵的液压驱动器用马达（起重马达）；和分别驱动行驶马达、转向马达、起重马达的电力变换装置。

专利文献1：日本特开2001－113989号公报

电池的容量有限，且被要求使叉车能够较长时间动作。为了在有限的电池容量内实现长时间动作，需要抑制行驶马达以及起重马达的电力消耗。

电池产生的直流电压（电池电压）随时间而下降。并且电池电压降低的话，施加给马达线圈的电压振幅变小，因此用于对马达供给相同电力所需的电流变大。电路电流变大的话，存在下述问题，配线电阻中的电力损失变大，效率变低。因此，希望降低电池电压的同时减少电力变换装置的电力消耗。

限制行驶马达、起重马达以及驱动它们的电力变换装置的电力消耗，需要限制电流即转矩。这里，如果为了降低马达以及电力变换装置的电力消耗，而不区分行驶马达、起重马达、转向马达地一律限制驱动各马达的电力变换装置的输出，则存在在想加速时不能加速、不能爬坡、以及在想要提升重的货物时花费时间等，损害了舒适的操作感，且使用者感觉麻烦这样的问题。

发明的内容

本发明即是鉴于上述问题而做出的发明，其某个方式的例示性目的之一在于提供能够抑制操作感下降并能够降低电力消耗的叉车。

本发明的某个方式涉及驱动叉车上所搭载的多个马达的马达驱动装置。马达驱动装置具备：多个电力变换装置，按照每个马达分别设置，并对对应的马达供给电力；和输出限制部，对多个电力变换装置赋予优先顺序，从优先顺序低的电力变换装置开始依次限制电力消耗。

根据该方式，对电力变换装置即马达赋予优先顺序，对优先的马达供给充足的电力，对其以外的马达限制电力供给，由此，能够抑制操作感下降，并能够降低电力消耗。在本说明书中，“电力变换装置的电力消耗”也包含由其驱动的负载的电力消耗。

多个马达可以包括行驶马达以及起重马达。输出限制部可以相比驱动起重马达的电力变换装置将驱动行驶马达的电力变换装置的优先顺序设定得高。

根据该方式，即使不运送货物也能确保最低限的行走能力。

多个马达可以包含行驶马达、起重马达以及转向马达。输出限制部可以将驱动起重马达的电力变换装置的优先顺序设成最低，将驱动行驶马达的电力变换装置的优先顺序设成第二低，将驱动转向马达的电力变换装置的优先顺序设为最高。

输出限制部可以根据叉车的状态切换多个电力变换装置的优先顺序。

对于叉车，存在起重优先的时候，也存在行驶优先的时候。此时，根据叉车的状态切换优先顺序，由此，能够抑制操作感降低，并能够降低电力消耗。

输出限制部也可以将多个马达中先驱动的电力变换装置的优先顺序较高设定，将非驱动中的电力变换装置的优先顺序较低设定。

基于输出限制部的电力消耗的限制可以包括转矩的限制、速度的限制、加速度的限制、电流的限制、载频的下降、从三相调制向两相调制切换且载频下降的任意一种或者它们的任意组合。

本发明的其他方式涉及叉车。叉车具备：车身、支承车身的车轮、将动力传递给车轮的行驶马达；设置在车身的前部的升降体；驱动升降体的液压驱动器；将动力传递给液压驱动器的起重马达和驱动行驶马达以及起重马达的上述马达驱动装置。

另外，将以上构成要素的任意组合和本发明的构成要素以及表现在方法、装置、系统等之间相互置换的方式也作为本发明的方式有效。

发明的效果：

根据本发明，能够降低电力消耗。

附图说明

图1是表示叉车的外观图的立体图。

图2是表示叉车的操作面板的一例的图。

图3是表示叉车的电系统、机械系统的构成的方块图。

图4是表示实施方式所涉及的马达驱动装置的动作的一例的波形图。

图5是表示实施方式所涉及的马达驱动装置的动作的另一例的波形图。

符号说明