[发明专利]读取设备以及读取控制方法

权利要求书

1.一种读取设备，包括：

图像传感器；

移动机构，其包括配置为使原稿和所述图像传感器相对移动的马达；

编码器，其配置为检测关于所述移动的信息；以及

控制单元，其配置为根据所述编码器的检测来控制所述马达的驱动以及所述图像传感器的读取，

其中，在所述图像传感器的读取期间发生读取中断事件的情况下，所述控制单元进行如下控制：

在所述马达减速的情况下继续进行读取；

根据所述编码器的检测来监视原稿的最后的读取像素相对于所述图像传感器的读取位置的相对位置，并且当判断为所述读取位置到达设置在所述最后的读取像素内的停止位置时，停止驱动所述马达；以及

在所述停止之后，再次驱动所述马达以从所述最后的读取像素的下一个像素起再开始读取。

2.根据权利要求1所述的读取设备，其中，在所述最后的读取像素中确定所述停止位置，以使得从所述停止位置到所述最后的读取像素的尾部的距离长于从所述马达停止转动之后到所述相对移动实际停止之前的超限距离。

3.根据权利要求1所述的读取设备，其中，所述编码器的检测分辨率是读取分辨率的两倍以上。

4.根据权利要求1所述的读取设备，其中，在发生所述读取中断事件的情况下，所述控制单元驱动所述马达，以使得所述马达沿着控制目标曲线减速，

其中，所述控制单元在所述最后的读取像素中以恒定速度驱动所述马达，以及

当所述读取位置到达所述停止位置时，所述控制单元停止驱动所述马达。

5.根据权利要求4所述的读取设备，其中，所述控制单元将在当所述马达沿着所述控制目标曲线减速到所述恒定速度时的像素前面的像素设置为所述最后的读取像素。

6.根据权利要求1所述的读取设备，其中，所述移动机构移动原稿，以在相对于静止的所述图像传感器移动原稿的情况下进行读取。

7.根据权利要求1所述的读取设备，其中，所述移动机构移动用于保持所述图像传感器的滑架，以在相对于静止的原稿移动所述图像传感器的情况下进行读取。

8.根据权利要求6所述的读取设备，其中，还包括能够打印所读取的原稿的图像的打印单元。

9.一种控制方法，用于在通过使用马达使原稿和图像传感器相对移动的情况下读取原稿，所述控制方法包括：

在读取期间发生读取中断事件的情况下，在所述马达减速的情况下继续读取原稿；

当所述图像传感器的读取位置到达设置在原稿的最后的读取像素内的停止位置时，停止驱动所述马达；以及

在所述停止之后，再次驱动所述马达以从所述最后的读取像素的下一个像素起再开始读取。