[发明专利]数控加工装置

权利要求书

1.一种数控加工装置，包括用于装夹刀具并对工件进行加工的主轴组件及带动主轴组件绕U轴回转的U轴组件，其特征在于，所述U轴组件包括U轴驱动机构及U轴联动件，所述U轴联动件连接于所述U轴驱动机构，并在所述U轴驱动机构的带动下绕U轴旋转；

所述数控加工装置还包括Q轴组件，所述主轴组件通过Q轴组件连接于所述U轴联动件，所述Q轴组件包括带动所述主轴组件沿Q轴直线移动的Q轴驱动机构，所述Q轴驱动机构固定于所述U轴联动件，并连接于所述主轴组件；所述Q轴平行于所述刀具的转动轴且垂直于U轴。

2.根据权利要求1所述的数控加工装置，其特征在于，所述Q轴驱动机构包括Q轴电机及丝杆螺母副；所述Q轴电机固定于所述U轴联动件，并通过所述丝杆螺母副连接于所述主轴组件。

3.根据权利要求2所述的数控加工装置，其特征在于，所述Q轴组件还包括固定于所述U轴联动件的两个丝杆基座，所述丝杆螺母副的丝杆的两端分别转动连接于两个所述丝杆基座。

4.根据权利要求2所述的数控加工装置，其特征在于，所述Q轴组件还包括直线滚动导轨副，所述直线滚动导轨副设置在所述U轴联动件和所述主轴组件之间，其包括相互配合的导轨及滑枕，所述导轨固定于所述联动件且平行于所述Q轴，所述滑枕与所述主轴组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的数控加工装置，其特征在于，所述直线滚动导轨副为两组，对称设置在所述丝杆螺母副的两侧，所述Q轴组件还包括连接板，所述主轴组件固定于所述连接板，所述连接板同时固定连接于两组所述直线滚动导轨副的滑枕。

6.根据权利要求1-5任一项所述的数控加工装置，其特征在于，所述数控加工装置还包括底座组件及旋转工作台，所述旋转工作台及所述U轴组件均设置于所述底座组件；

所述旋转工作台包括用于装夹工件的装夹组件、A轴组件、B轴组件及C轴组件，所述A轴组件包括A轴旋转盘及带动A轴旋转盘绕A轴旋转的A轴驱动机构，所述A轴驱动机构固定于底座组件；所述B轴组件包括带动所述装夹组件绕B轴回转的B轴驱动机构及B轴固定件，B轴驱动机构固定于所述B轴固定件，所述装夹组件连接于B轴驱动机构；所述C轴组件包括C轴联动件、C轴支架、及带动所述C轴联动件和所述B轴组件绕C轴回转的C轴驱动机构，所述C轴驱动机构固定于所述C轴支架；

所述B轴组件连接于所述C轴联动件，所述C轴支架连接于所述A轴旋转盘；

所述Ａ轴垂直于所述U轴，所述Ｃ轴垂直于所述Ａ轴；所述Ｂ轴垂直于所述Ｃ轴，且在初始状态与A轴同轴。

7.根据权利要求6所述的数控加工装置，其特征在于，所述B轴固定件与所述C轴联动件之间设有B轴调节螺纹副，用于调整B轴组件在B轴上的位置，使得工件中心面与C轴轴线重合；所述C轴支架通过A轴调节盘连接于所述A轴旋转盘；所述Ｃ轴支架与所述Ａ轴调节盘之间设有Ｃ轴调节螺纹副，用于调整Ｃ轴组件及B轴组件在Ｃ轴上的位置；所述Ａ轴旋转盘与所述Ａ轴调节盘之间设有Ａ轴调节螺纹副，用于调整Ａ轴调节盘在同时垂直于Ｃ轴及Ａ轴的方向上的位置，使得A轴与B轴同轴。

8.根据权利要求7所述的数控加工装置，其特征在于，所述Ｂ轴固定件与所述Ｃ轴联动件之间设有将二者锁紧的B轴锁紧螺钉；所述C轴支架与所述A轴调节盘之间设有将二者锁紧的C轴锁紧螺钉；所述A轴旋转盘与所述A轴调节盘之间设有将二者锁紧的A轴锁紧螺钉。

9.根据权利要求7所述的数控加工装置，其特征在于，所述C轴支架包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板垂直固定连接，所述C轴驱动机构及所述C轴联动件分别设置在所述第一固定板的两侧，所述第二固定板与所述A轴调节盘配合连接且相互平行。

10. 根据权利要求7所述的数控加工装置，其特征在于，所述Ｂ轴固定件与所述Ｃ轴联动件之间设有沿B轴设置的B轴导向机构；所述C轴支架与所述A轴调节盘之间设有沿C轴设置的C轴导向机构；所述A轴旋转盘与所述A轴调节盘之间设有沿同时垂直于Ｃ轴及Ａ轴的方向上的直线导向机构。