[发明专利]一种电机温度保护方法、电机控制设备及电机系统

权利要求书

1.一种电机温度保护方法，其特征在于，所述电机温度保护方法包括:

每隔一预设时间获取电机当前时刻的运行温度；

比较所述当前时刻的运行温度和预设警告阀值的大小；

判断所述当前时刻的运行温度小于所述预设警告阀值时，确定电机的允许参数为电机的峰值参数；

判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值时，比较所述当前时刻的运行温度和预设电机最高允许工作温度的大小；

判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值、且小于预设电机最高允许工作温度时，根据电机运行温度和电机允许参数的预设对应关系，确定与所述电机当前时刻的运行温度相对应的电机的允许参数；

判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值、且大于等于预设电机最高允许工作温度时，确定所述电机的允许参数为0；

控制电机下一时刻的运行参数小于等于所述允许参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机运行温度和电机允许参数的预设对应关系为：

预先建立的以电机运行温度为横轴，电机的允许参数为纵轴的曲线，所述曲线包括抛物线和直线；

所述抛物线为斜率由零开始逐渐减小的抛物线，其中，所述抛物线的起点为与电机的峰值参数和电机的预设警告阀值温度对应的点，所述抛物线的终点为与电机的额定工作参数点和预设额定工作温度对应的点；

所述直线的起点为与电机的额定工作参数和预设额定工作温度对应的点，终点为与电机的额定工作参数和电机的最高允许工作温度对应的点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取电机当前时刻的运行温度后，进一步包括：根据电机所述当前时刻的运行温度，确定电机的运行状态，并输出所述电机的运行状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据电机所述当前时刻的运行温度，确定电机的运行状态，包括以下步骤：

比较所述当前时刻的运行温度和预设警告阀值的大小；

判断所述当前时刻的运行温度小于所述预设警告阀值时，确定电机的运行状态为正常状态；

判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值时，比较所述当前时刻的运行温度和预设电机最高允许工作温度的大小；

判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值、且小于预设电机最高允许工作温度时，确定电机的运行状态为警告状态；

判断所述当前时刻的运行温度大于等于所述预设警告阀值、且大于预设电机最高允许工作温度时，确定电机的运行状态为故障状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的允许参数包括：电机的输出功率和输出转矩。

6.一种电机控制设备，其特征在于，包括：获取模块、第一比较判断模块、第二比较判断模块、确定模块和发送模块，其中：

所述获取模块用于每隔一预设时间获取电机当前时刻的运行温度；

所述第一比较判断模块用于比较并判断所述运行温度与预设警告阀值的大小；

所述第二比较判断模块用于当所述运行温度大于等于所述预设警告阀值时，比较并判断所述运行温度和电机最高允许工作温度的大小；

所述确定模块用于当所述运行温度小于所述预设警告阀值时，确定允许参数为电机的峰值参数；当所述运行温度大于等于所述预设警告阀值并且小于电机最高允许工作温度时，根据所述运行温度与允许参数的预设对应关系确定允许参数；当所述运行温度大于等于所述预设警告阀值并且大于电机最高允许工作温度时，确定允许参数为0；

所述发送模块用于将所述允许参数向外发送，以使其他控制设备控制电机的运行参数小于等于所述允许参数。

7.一种电机系统，其特征在于，包括：如权利要求6所述的电机控制设备、整车控制器和电机，其中：

所述电机控制设备用于每隔一预设时间根据所述电机当前时刻的运行温度与允许参数的预设对应关系得到所述电机运行的允许参数，并将所述允许参数向外发送；

所述整车控制器用于接收所述允许参数，并控制所述电机下一时刻的运行参数小于等于所述允许参数。