[发明专利]四边形循环输送系统

权利要求书

1.一种四边形循环输送系统，其特征在于：包括由两个横轨和两个纵轨构成的四边形轨道、沿所述的横轨移动的多个工件承载车、分别沿两个所述的纵轨移动的两个平移台车，两个所述的横轨相互平行，

 沿两个所述的横轨分别设置有传动链条及驱动所述的传动链条带动所述的工件承载车移动的第一电机，

 所述的平移台车的上表面设置有能够与所述的横轨相对接的延伸轨，所述的平移台车与所述的工件承载车之间设置有用于将所述的工件承载车定位在所述的平移台车上的锁定机构，所述的锁定机构具有锁定状态和解锁状态，当所述的锁定机构处于锁定状态时，所述的工件承载车固定在所述的延伸轨上；当所述的锁定机构处于解锁状态时，所述的工件承载车与所述的平移台车相脱离，所述的平移台车下方设置有用于驱动其沿所述的纵轨移动的第二电机，

 沿所述的横轨设置有多个工位，所述的工件承载车与所述的横轨之间对应每个所述的工位设置有用于控制所述的工件承载车停止在对应的某一所述的工位或继续输送的制动组件，

当所述的工件承载车移动至所述的横轨的末端时，所述的制动组件控制所述的工件承载车与所述的横轨相脱离且所述的锁定机构处于锁定状态，当所述的平移台车载着所述的工件承载车移动至所述的纵轨的末端时，所述的锁定机构处于解锁状态，且所述的制动组件动作而控制所述的工件承载车与所述的延伸轨相脱离而移动至所述的横轨上。

2.根据权利要求1所述的四边形循环输送系统，其特征在于：所述的传动链条分别平行于对应的所述的横轨，所述的传动链条张紧在第一链轮和第二链轮之间，所述的第一链轮或所述的第二链轮传动连接在所述的第一电机的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的四边形循环输送系统，其特征在于：所述的制动组件包括分别转动设置在所述的工件承载车上沿移动方向的前端和后端的下部的两个制动连杆，所述的制动连杆沿垂直于所述的工件承载车的移动方向设置且位于水平面内，每个所述的制动连杆的两端分别铰接有第一销体和第二销体，对应所述的工件承载车上设置有分别用于限制所述的第一销体和所述的第二销体上下滑动的滑槽，所述的第一销体沿竖直方向与所述的传动链条相对应，所述的第二销体沿竖直方向与所述的横轨相对应，所述的制动连杆至少具有第一工作位置和第二工作位置，当所述的制动连杆处于第一工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第一销体与所述的传动链条相固定而随着所述的传动链条移动；当所述的制动连杆处于第二工作位置时，所述的工件承载车通过所述的第二销体与所述的横轨相固定而停止。

4.根据权利要求3所述的四边形循环输送系统，其特征在于：所述的横轨上对应每个所述的工位上分别设置前停止器和后停止器，所述的前停止器与后停止器之间的相对位置与所述的工件承载车上的两个所述的第二销体之间的相对位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，当所述的前停止器处于升起位置时，与之对应的所述的第二销体的下端部顶紧在所述的前停止器上，所述的工件承载车与所述的传动链条相脱离而处于第二工作位置；当所述的前停止器处于落下位置时，所述的前停止器与对应的所述的第二销体相脱离，对应的第一销体与所述的传动链条相配合而随着所述的传动链条移动，所述的工件承载车处于第一工作位置。

5.根据权利要求4所述的四边形循环输送系统，其特征在于：所述的前停止器包括与所述的第二销体相配合的前停止板、两条相互平行的支撑杆，所述的支撑杆的两端分别铰接在所述的横轨上和所述的前停止板上，所述的前停止板与所述的横轨相互平行，其中一条所述的支撑杆的中上部铰接有一个用于控制该前停止器处于升起位置或落下位置的控制气缸。

6.根据权利要求5所述的四边形循环输送系统，其特征在于：当所述的前停止器处于升起位置时，两条所述的支撑杆均处于竖直位置；当所述的前停止器处于落下位置时，两条所述的支撑杆均处于倾斜位置。

7.根据权利要求4所述的四边形循环输送系统，其特征在于：所述的前停止器包括与所述的第二销体相配合的前停止板、将所述的前停止板可升降地支撑在所述的横轨上方的升降组件、通过所述的升降组件控制所述的前停止板处于升起位置或落下位置的推动组件，所述的前停止板处于水平位置，所述的升降组件中包括一横杆，所述的推动组件包括推动气缸、与所述的推动气缸的活塞杆相固装的推杆，所述的推杆的远离活塞杆的端部安装有楔形头，所述的推动气缸驱动所述的楔形头插入或脱离所述的横杆与所述的横轨之间而控制该前停止器处于升起位置或落下位置。