[发明专利]带环缝制方法以及带环缝制缝纫机

权利要求书

1.一种带环缝制方法，在该方法中，将带环的一端部和另一端部向布料上缝合，

其特征在于，

在将所述一端部的至少一个部位缝合于布料上后，执行下述步骤：

未缝合端保持步骤，在该步骤中，从由夹紧部件抓持未缝合所述另一端部的带环的状态开始，对与所述带环的被所述夹紧部件抓持的抓持位置相比的所述另一端部侧进行保持；

抓持位置移动步骤，在该步骤中，在所述未缝合端保持步骤中的所述带环的保持状态下，使所述夹紧部件移动，缩短其抓持位置与所述一端部的已缝合部之间的沿所述带环的距离；以及

未缝合端放开步骤，在该步骤中，在所述抓持位置移动步骤中使抓持位置移动后，将所述未缝合端保持步骤中的保持解除，

然后，使所述夹紧部件移动，将所述带环从所述一端部的已缝合部折回，将所述带环的与由所述夹紧部件抓持的抓持位置相比的所述已缝合部侧，缝合在所述布料上，执行所述一端部的追加缝合，

然后，将所述另一端部向所述布料上进行缝合。

2.一种带环缝制缝纫机，其用于将带环向布料上缝合，具有：

针上下移动机构，其使缝针上下移动；夹紧部件，其能够对长度方向朝向规定方向的状态的带环进行抓持，并且能够放开带环；带环压脚，其通过下降动作对所述带环进行按压；载置台，其载置进行所述带环的缝合的布料；布料压脚，其对所述布料进行保持；夹紧部件移动机构，其使所述夹紧部件向沿所述载置台的载置面的任意位置移动；以及控制单元，其对上述针上下移动机构、上述夹紧部件、上述带环压脚、上述载置台、上述布料压脚、上述夹紧部件移动机构进行控制，

该带环缝制缝纫机的特征在于，

在将带环的一端部和另一端部向布料上缝合时，所述控制单元执行下述控制：

预先缝合控制，在该控制中，将所述一端部的至少一个部位向布料上缝合；

未缝合端保持控制，在该控制中，从利用夹紧部件抓持未缝合所述另一端部的带环的状态开始，利用所述夹紧部件移动机构使所述夹紧部件移动，将所述带环的与被所述夹紧部件抓持的抓持位置相比更靠近所述另一端部侧的部分，配置在所述带环压脚的下降位置，使所述带环压脚下降，通过所述带环压脚的按压而对该部分进行保持；

抓持位置移动控制，在该控制中，在所述未缝合端保持控制中的所述带环的保持状态下，利用所述夹紧部件移动机构使所述夹紧部件移动，缩短其抓持位置与所述一端部的已缝合部之间的沿所述带环的距离；以及

未缝合端放开控制，在该控制中，在通过所述抓持位置移动控制使抓持位置移动后，使所述带环压脚上升，将所述未缝合端保持控制中的保持解除，

然后，执行折回缝合控制，在该控制中，利用所述夹紧部件移动机构使所述夹紧部件移动，将所述带环从所述一端部的已缝合部折回，将所述带环的与由所述夹紧部件抓持的抓持位置相比的所述已缝合部侧，缝合在所述布料上，进行所述一端部的追加缝合，

然后，执行另一端部缝合控制，在该控制中，将所述另一端部向所述布料上进行缝合。

3.根据权利要求2所述的带环缝制缝纫机，其特征在于，

使通过所述预先缝合控制最后形成的缝合部，在所述未缝合端保持控制中，向与所述带环压脚的下降位置相比的所述夹紧部件侧移动之后，使所述带环压脚下降。