[发明专利]一种超越自锁器

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动装置领域，特别是指一种超越自锁器。

背景技术

目前随着现代技术的发展，机械传动应用领域在不断拓展，使用的工况更 加复杂。在机械传动中不仅有水平方向传动、垂直方位传动，还有螺旋传动等。 滚珠丝杠传动随机电一体化技术而迅速发展起来，要求传动精度的提高，因此， 螺旋传动广泛应用于各种精度的数控机床、加工中心、电子设备、运输起重设 备、冶金设备、化工设备及常规兵器等。过去在以传动运动为主，多用滑动螺 旋传动（如梯形丝杠），结构简单，传动平稳，能自锁，但传动效率较低，而滚 动螺旋传动效率高、工作寿命长、运转平稳、传动精度高，但是承受径向载荷 能力差，不能自锁。在垂直方位传动时，不但要传动能升降自如，同时如果部 件重量没有平衡，必须防止当传动停止或当电机断电后，因部件自重而产生的 逆转（倒退）、惯性的坠落而引发传动系统的重大事故。

发明内容

本发明提出一种超越自锁器，解决了现有技术中滑动螺旋传动效率较低， 以及滚动螺旋传动承受径向载荷能力差、不能自锁、部件重量不平衡引起事故 的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种超越自锁器，包括：

壳体，所述壳体为空心圆柱体，所述壳体一端的内端面设有内凸缘；

超越离合器，设置于所述壳体内，包括设置于所述壳体内的外环、设置于 所述外环内的内环、设置于所述外环与所述内环之间的楔合件和设置于所述外 环与所述内环之间且设置于所述楔合件两侧的垫片，所述外环上设有内滚道， 所述内环上设有外滚道；

摩擦片，设置于所述壳体内，包括设置于所述内凸缘与所述外环一端之间 的第一摩擦片和设置于所述外环另一端的第二摩擦片；

加载装置，用于为所述摩擦片加载压力，使所述摩擦片与所述壳体依靠摩 擦力无刚性连接为一体，包括一侧抵靠于所述第二摩擦片上的压环、设置于所 述压环另一侧的弹性装置、抵靠于所述弹性装置上的压紧装置。

进一步地，所述楔合件包括：

滚柱，用于使所述楔合件装配后具有良好同心度，所述滚柱为若干个，设 置于所述外环内滚道和所述内环外滚道内；

楔块，用于使所述外环与所述内环楔合或空转，任意相邻的两个所述滚柱 之间设有若干个所述楔块，所述楔块上设有两个分别与所述外环内滚道和所述 内环外滚道接触的工作圆弧面，所述楔块上设有槽孔；

弹簧，用于使所述楔块的两个所述工作圆弧面始终与所述外环内滚道和所 述内环外滚道接触，提供楔合的初始摩擦力，并使所述楔块动作一致，所述弹 簧沿所述外环和所述内环的一个圆周方向穿过所述楔块上的所述槽孔。

进一步地，所述压紧装置包括：

调节螺母，用于调节弹性装置加载于所述摩擦片上的压力，与所述壳体连 接，抵靠于所述弹性装置上；

锁紧螺钉，用于锁紧所述调节螺母，与所述调节螺母连接。

本发明所述的超越自锁器，还包括：

止动销，所述止动销沿所述壳体径向设置于所述壳体内，所述止动销一端 抵靠在所述第二摩擦片上。

本发明所述的超越自锁器，还包括：

挡圈，用于进行轴向限位，所述挡圈的数量为两个，设置于所述两个垫片 远离所述楔合件的一侧，与所述外环连接。

本发明所述的超越自锁器，还包括：

轴承，用于保证所述内环与所述外环同心度，并承受轴向力、径向力，设 置于所述垫片与所述挡圈之间。

优选地，所述摩擦片为无石棉摩擦片。

优选地，所述摩擦片的摩擦系数为0.35~0.4。

优选地，所述弹性装置具体为蝶簧。

本发明的有益效果为：

1、本发明所述的超越自锁器，结构紧凑、新颖，传动效率高，其外环不仅 与内环组成超越离合器滚道，而且还通过外环两端面的摩擦片与壳体、压环组 成摩擦副，进而通过壳体与其它传动件连接，只要外环承受的摩擦力在预设的 某一限定范围内，就可充分发挥超越自锁器的功能，确保传动系统升降自如， 防止逆转，精确定位，安全可靠运行，避免因自重惯性坠落危险的发生，自锁 可靠，解脱轻便，并且当力矩达到一定范围时，自锁方向也可超越，避免重大 事故的发生，有广阔的应用前景。