[发明专利]锚链或系泊链单环或五环长测量方法和测量装置

权利要求书

1.一种锚链或系泊链的单环或五环长的测量方法，其特征在于包括以下步骤：

(a)对待测的锚链或系泊链施加所需的拉伸载荷将其拉直，拉直后的锚链或系泊链具有多个第一方向链环(8)和多个第二方向链环(9)；

(b)提供运动小车(1)，该运动小车(1)上设置有第一方向链环检测激光传感器(2)、第二方向链环检测激光传感器(4)和小车位置检测传感器(3)，调整所述第一方向链环检测激光传感器(2)的位置，使其射出的激光正好位于所述第一方向链环(8)的第一方向对称平面内，调整所述第二方向链环检测激光传感器(4)的位置，使其射出的激光正好位于所述第二方向链环(9)的第二方向对称平面内；

(c)驱动所述运动小车(1)沿所述被拉直后的锚链或系泊链的长度方向从该锚链或系泊链的一端向另一端移动，在移动过程中所述第一方向链环检测激光传感器(2)和所述第二方向链环检测激光传感器(4)分别对所述第一方向链环和所述第二方向链环的环冠顶点进行检测，当检测到环冠顶点时则记录该时刻所述小车位置检测传感器(3)输出的位置值；

(d)根据所测得的位置值计算出所述锚链或系泊链各单环长度或任意五环长度。

2.根据权利要求1所述的锚链或系泊链单环或五环长的测量方法，其特征是所述步骤(b)中所述的第一方向链环检测激光传感器(2)以地面作为检测基准面，且其射出的激光在所述运动小车(1)的移动过程中会依次通过各个所述第一方向链环(8)的环冠的顶点。

3.根据权利要求1或2所述的锚链或系泊链单环或五环长的测量方法，其特征是所述步骤(b)中所述的第二方向链环检测激光传感器(4)以所述运动小车(1)上与该第二方向链环检测激光传感器(4)相对的一侧面为检测基准面，且其射出的激光在所述运动小车(1)的移动过程中会依次通过各个所述第二方向链环的环冠的顶点。

4.根据权利要求1所述的锚链或系泊链单环或五环长的测量方法，其特征是用锚链或系泊链拉力试验机对所述锚链或系泊链施加所需的拉伸载荷而将其拉直。

5.根据权利要求4所述的锚链或系泊链单环或五环长的测量方法，其特征是所述步骤(c)所述的测量步骤如下：

当测控计算机收到锚链或系泊链拉力试验机发出的开始测量信号时，将运动小车(1)的当前位置设为0，并打开第一方向链环检测激光传感器(2)和第二方向链环检测激光传感器(4)；

然后向运动小车(1)发出运动信号，驱动该运动小车以设定的速度向所述锚链或系泊链的另一端运动；

其中，在所述运动小车的运动过程中，所述测控计算机不断检测第一方向链环检测激光传感器(2)输出的状态信号，当其发生突变时记录此时小车位置检测传感器(3)输出的位置信号y_i，在所述运动小车(1)的运动过程中，所述测控计算机不断检测第二方向链环检测激光传感器(4)输出的状态信号，当其发生突变时记录此时所述小车位置检测传感器(3)输出的位置信号x_j，当所述运动小车(1)运动到所述锚链或系泊链的另一端时，所述测控计算机可得到两个位置序列Y＝{y₁，y₂，......y_n}和X＝{x₁，x₂，......x_m}。

6.根据权利要求5所述的锚链或系泊链单环或五环长的测量方法，其特征是步骤(d)所述的锚链或系泊链各单环长度或任意五环长度计算方法如下：

根据当前的锚链或系泊链规格获取链环理想长度L；

如果y_2i-y_2i-1＜L/2，则从位置序列Y中剔除点y_2i-1和y_2i，如果x_2i-x_2i-1＜L/2，则从位置序列X中剔除点x_2i-1和x_2i；

所述第一方向链环单环长度L_yi＝y_2i-y_2i-1，所述第二方向链环单环长度L_xi＝x_2i-x_2i-1，其中i和j均为自然数；

以所述多个第一方向链环中任意链环为起始测量环的五环长度以所述多个第二方向链环中任意链环为起始测量环的五环长度其中i和j均为自然数。