[发明专利]产生用于控制电机操作的电流指令的方法、系统和装置

权利要求书

1.一种用于将转矩映射到电流以产生第一电流指令的方法，包括：

基于DC输入电压，选择所选择的第一多个查找表（LUT），各查找表包括：多个第一记录，其中各第一记录包括与电机的旋转角速度的相应输入值相对应的一组系数；

响应于所述电机的旋转角速度的特定输入值，来自各所述选择的所述第一多个LUT的一组系数被输出；

在第一多项式函数中应用从各所述选择的第一多个LUT输出的所述各组系数以产生各具有不同的系数组的多个第一多项式函数，其中，各所述多个第一多项式函数是转矩指令信号的函数；以及

响应于转矩指令信号的特定输入值，通过各所述多个第一多项式函数产生第一电流指令的特定输出值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一多个查找表（LUT）中的每一个配置为将所述电机的旋转角速度的特定输入值映射到包括特定的第一组系数的所述多个第一记录中的特定一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

插值第一电流指令的所述特定输出值以产生所述第一电流指令的最终输出值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一多个LUT各为一维查找表（LUT）。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各组系数包括：X个系数，并且其中，所述第一多项式函数包括第一X-1次多项式函数，其中，所述X大于等于2。

6.一种转矩-电流映射模块，包括：

第一电流指令发生器模块，包括：

      第一多个查找表（LUT），各包括：多个第一记录，其中，各第一记录包括一组系数；

      表选择模块，该表选择模块配置为基于DC输入电压选择所选择的所述第一多个LUT，所选择的所述第一多个LUT中的每一个配置成输出一组系数以响应电机旋转角速度的特定输入值；以及

      多项式函数模块，该多项式函数模块是转矩指令信号的函数，并配置成在第一多项式函数中实现从所述选择的所述第一多个LUT输出的系数组，并产生第一电流指令的特定输出值以响应转矩指令信号的特定输入值。

7.根据权利要求6所述的转矩-电流映射模块，其特征在于，各第一记录对应于所述电机的旋转角速度的多个输入值中的所述电机的旋转角速度的特定输入值、以及特定的第一组系数。

8.根据权利要求7所述的转矩-电流映射模块，其特征在于，所述第一多个查找表（LUT）中的每一个配置为将所述电机的旋转角速度的特定输入值映射到包括特定的第一组系数的所述多个第一记录的特定一个。

9.根据权利要求6所述的转矩-电流映射模块，其特征在于，所述表选择模块配置为基于所述DC输入电压选择第一选择的LUT和第二选择的LUT，所述第一选择的LUT配置为输出第一选择组和第二选择组系数，所述第二选择的LUT配置为输出第三选择组和第四选择组系数。

10.一种电流指令发生器模块，包括：

第一多个一维查找表（LUT），各包括：多个第一记录，其中，各第一记录对应于电机旋转角速度的特定输入值，并且各第一记录包括特定的第一组系数，其中各特定的第一组系数包括：X个系数，X大于等于2；

表选择模块，该表选择模块配置为基于DC输入电压选择所选择的所述第一多个一维LUT，所选择的所述第一多个一维LUT各配置成输出一组系数以响应电机旋转角速度的特定输入值；

多项式函数模块，该多项式函数模块是转矩指令信号的函数并配置成在第一X-1次多项式函数中实现从所述选择的所述第一多个一维LUT输出的所述系数组，并产生第一电流指令的特定输出值以响应转矩指令信号的特定输入值；以及

插值处理模块，该插值处理模块配置为插值第一电流指令的所述特定输出值以产生所述第一电流指令的最终输出值。