[发明专利]3D图像数据分割的方法和装置

权利要求书

1.一种3D图像的3D图像数据分割方法，其特征在于，所述方法包括：

确定(20)所述3D图像的多个视图(101、102、103)中的每个视图的局部特征；

基于所述确定的局部特征确定(30)局部特征图；以及

基于所述3D图像的所述确定的局部特征图和深度图(110)将所述3D图像数据分割(40)成多个深度区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述局部特征图包括多个顶点，每个顶点与多个相邻顶点连接；以及所述确定(30)局部特征图包括将边权重分配(30)给两个顶点之间的每个边。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，分割(40)所述3D图像数据包括：

量化(41)所述深度图(100)；以及

通过确定具有相同量化深度值的连续深度图元素识别(41)深度区。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分割(40)所述3D图像数据还包括：

识别(42)包含一致性像素的纹理区；

评估(42)所述纹理区的可靠性；以及

消除(42)不可靠纹理区。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，分割(40)所述3D图像数据还包括：

计算(43)不同深度区中局部特征分布的直方图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分割(40)所述3D图像数据还包括：

基于所述纹理区进行分割(44)。

7.根据权利要求4至6中任意权利要求所述的方法，所述评估(42)所述纹理区的所述可靠性包括：

将包含数量小于第一阈值的特征的所述纹理区评估(42)为不可靠；和/或

将包含数量大于第二阈值的特征的所述纹理区评估(42)为可靠；和/或

计算(42)纹理区的置信值；将所述置信值与第三阈值(42)比较；并将所述计算得出的置信值低于所述第三阈值的所述纹理区评估(42)为不可靠。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述置信值基于所述纹理区覆盖的深度区数量和所述纹理区中局部特征的所述数量计算得出。

9.根据权利要求2至8中任意权利要求所述的方法，其特征在于，所述边权重根据色差标准、所述顶点的相对距离和所述顶点的深度值的相对距离的任意组合计算得出。

10.根据权利要求1至9中任意权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述3D图像数据分离成前景图像数据和背景图像数据，其中仅对所述前景图像数据执行所述分割。

11.一种3D图像的3D图像数据分割的3D图像分割装置(100)，其特征在于，所述装置(100)包括：

局部特征确定构件(2)，用于确定所述3D图像的多个视图中的每个视图的局部特征；

图生成构件(3)，用于基于所述确定的局部特征确定局部特征图；以及

分割构件(4)，用于基于所述3D图像的所述确定的局部特征图和深度图(110)将所述3D图像数据分割为多个深度区。

12.一种3D图像的3D图像数据分割的3D图像分割装置(100)，其特征在于，所述3D图像分割装置包括处理器，用于执行根据权利要求1至10中任意权利要求所述的方法。