[发明专利]车辆、控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆、控制装置及控制方法。

背景技术

具有内燃机的车辆使用由内燃机产生的动力而行驶。在这样的车辆中，除了内燃机之外，还具有蓄电池(电池)及电动辅机。内燃机使用自蓄电池供给的电力而启动。电动辅机使用自蓄电池供给的电力而工作。作为电动辅机，例如是各种控制装置、电子控制燃料喷射装置、变速器控制用促动器、电动动力转向装置等。

在具有内燃机的车辆中，以消耗燃料的节省及废气的削减为目的而实施抑制内燃机的空转的怠速停止是已知的。怠速停止也被称为空转停止、停车时发动机停止、无空转(No Idling)、以及怠速降低(Idle Reduction)。控制怠速停止的怠速停止控制(停止启动控制)包括：根据车辆的运转状况使内燃机停止的停止控制、以及使通过停止控制而停止了的内燃机再启动的再启动控制。

专利文献1中记载了一种基于在内燃机的停止期间检测出的蓄电池的电压对是否能够执行停止控制进行判断的怠速停止控制。专利文献2中记载了一种基于通过再启动控制进行内燃机的再启动时检测出的蓄电池的电压对是否能够执行停止控制进行判断的怠速停止控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2010-24906号公报

专利文献2:日本特开2012-172567号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1、2的怠速停止控制中，没有考虑蓄电池与电动辅机之间的电压降(电压下降)而存在如下问题：在通过再启动控制进行内燃机的再启动时，有时不能保障电动辅机的工作所需的电压。电动辅机中的电压降根据车辆的电气规格(例如，连接蓄电池与电动辅机的配线的长度、装备于车辆的电动辅机的种类等)、电动辅机的工作状况等而变化。在预计上述那样的电动辅机中的电压降较大而执行怠速停止控制的情况下，存在怠速停止的实施被过剩地抑制而不能充分实现消耗燃料的节省及废气的削减的问题。

因此，期待能够在保障电动辅机的工作的同时提高由怠速停止带来的效果的技术。此外，在实施怠速停止的车辆中，期待低成本化、省资源化、制造的容易化、使用便利性的提高、以及耐久性的提高等。

用于解决课题的方案

本发明为了解决上述课题中的至少一部分而作出，能够通过以下的方案来实现。

(1)根据本发明的一个方案，提供一种车辆。该车辆具有：蓄电池，所述蓄电池储存电力；内燃机，所述内燃机使用自所述蓄电池供给的电力而启动；电动辅机，所述电动辅机使用自所述蓄电池供给的电力而工作；以及停止启动控制部，所述停止启动控制部执行根据所述车辆的运转状况使所述内燃机停止的停止控制、以及使通过所述停止控制而停止了的所述内燃机再启动的再启动控制，所述停止启动控制部包括：辅机电压取得部，所述辅机电压取得部取得辅机电压测定值，所述辅机电压测定值表示在所述内燃机启动时被测定的所述电动辅机的电压；以及执行判断部，所述执行判断部基于所述辅机电压测定值，对是否能够执行所述停止控制进行判断。根据本方案的车辆，在是否能够执行停止控制的判断中可以考虑电动辅机的电压。其结果是，能够在保障电动辅机的工作的同时提高由怠速停止带来的效果。

(2)在上述方案的车辆中，所述执行判断部也可以包括：辅机电压推定部，所述辅机电压推定部基于所述辅机电压测定值来推定辅机电压推定值，所述辅机电压推定值表示在进行下次的所述再启动控制时被预计的所述电动辅机的电压；以及判断切换部，所述判断切换部根据所述辅机电压推定值，对是否能够执行所述停止控制的判断进行切换。根据本方案的车辆，能够与辅机电压推定值的变化相应地，对是否能够执行停止控制灵活地进行判断。

(3)在上述方案的车辆中，还可以具有蓄电池电压推定部，所述蓄电池电压推定部推定蓄电池电压推定值，所述蓄电池电压推定值表示在下次启动所述内燃机时被预计的所述蓄电池的电压，所述辅机电压推定部也可以包括：变化量计算部，所述变化量计算部基于所述蓄电池电压推定值，算出从所述辅机电压测定值被测定的时刻开始的所述蓄电池电压推定值的变化量；以及推定值计算部，所述推定值计算部基于所述辅机电压测定值以及所述变化量，算出所述辅机电压推定值。根据本方案的车辆，能够提高辅机电压推定值的精度。