[发明专利]用于确定粪便污秽的位置的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定粪便污秽的位置(2a)的方法，包括：

-在限定空间(1)内的多个位置(2a、2b、2c、2d)探测指示粪便的至少一种气体的浓度(c₁)；以及

-确定所述气体的所述浓度(c₁)是否超过预定的第一阈值(c_T1)，

其特征在于，所述方法包括：

-在每个所述位置(2a、2b、2c、2d)探测氢气的浓度(c₁)；

-在所述空间(1)内探测指示粪便的至少一种另外的气体成分的浓度(c₂)；和

-在探测的所述氢气浓度(c₁)超过所述第一阈值(c_T1)的位置(2a)，如果探测的所述另外的气体成分的浓度(c₂)在所述位置(2a)也超过预定的第二阈值(c_T2)，则确定粪便污秽已出现在该位置(2a)。

2.根据权利要求1所述的用于确定粪便污秽的位置的方法，其特征在于：所述另外的气体成分为有机化合物和/或硫化氢。

3.根据权利要求1或2所述的用于确定粪便污秽的位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

-在距探测到氢气的所述位置(2a、2b、2c、2d)相等的距离处探测所述另外的气体成分的浓度(c₂)。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的用于确定粪便污秽的位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

-假如所述氢气的浓度(c₁)在预定的时间段(t₁)已超过所述第一阈值(c_T1)，并且所述另外的气体成分的浓度(c₂)在预定的第二时间段(t₂)已超过所述第二阈值(c_T2)，则确定粪便污秽出现在所述位置(2a)。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的用于确定粪便污秽的位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

-在确定是否出现粪便污秽之前为所述氢气浓度和所述另外的气体成分的浓度中的每一个赋予一个权值。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的用于确定粪便污秽的位置的方法，其特征在于：所述空间(1)内的所述位置(2a、2b、2c、2d)彼此间隔一预定距离，该预定距离大于在氢气浓度不再能够探测之前氢气从其来源地传播的径向距离。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的用于确定粪便污秽的位置的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

-在接收单元(9)中记录所述粪便污秽的位置。

8.一种用于确定粪便污秽的位置(2a)的系统，包括：

-用于在限定空间(1)内的多个位置(2a、2b、2c、2d)探测指示粪便的至少一种气体的浓度(c₁)的第一气体传感器(3a)；以及

-用于确定所述气体的浓度(c₁)是否超过预定的第一阈值(c_T1)的接收单元(9)，

其特征在于：所述第一气体传感器(3a)配置成在每个所述位置(2a、2b、2c、2d)探测氢气的浓度；并且其包括用于在所述空间(1)内探测指示粪便的至少一种另外的气体成分的浓度(c₂)的至少一个另外的气体传感器(4、4a、4b、4c、4d)；

-所述接收单元(9)布置成在探测的所述氢气浓度(c₁)超过所述第一阈值(c_T1)的位置(2a)，如果探测的所述另外的气体成分的浓度(c₂)在所述位置(2a)也超过预定的第二阈值(c_T2)，则确定粪便污秽已出现在该位置(2a)。

9.根据权利要求8所述的用于确定粪便污秽的位置的系统，其特征在于：所述接收单元(9)包括用于提供有关已探测到粪便的位置的视觉或听觉信息的指示器。

10.根据权利要求8或9所述的用于确定粪便污秽的位置的系统，其特征在于：所述系统包括能连接到所述接收单元(9)并用于存储来自所述气体传感器的信息的远程服务器单元(10)。

11.根据权利要求8-10中任意一项所述的用于确定粪便污秽的位置的系统，其特征在于：所述另外传感器(4)单元布置成距用于探测氢气的所述至少两个传感器单元(3a、3b、3c、3d)相等的距离。