[发明专利]转向控制装置无效
| 申请号： | 201280076872.5 | 申请日： | 2012-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN104768838A | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 工藤佳夫;铃木善昭;国弘洋司;久代育生;后藤武志 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D111/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 方应星;高培培 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
1.一种转向控制装置，其特征在于，
所述转向控制装置具备振动抑制控制部，所述振动抑制控制部抑制转向系统的振动向方向盘的传递，所述转向系统将所述方向盘与转向轮之间以机械方式连接，
在所述转向轮产生制动力的情况下，所述振动抑制控制部基于该转向轮的制动液压的规定频带上的值，执行伴随所述转向轮的制动动作的制动时振动的抑制控制。
2.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，
所述振动抑制控制部在所述制动液压的规定频带上的值为规定值以上的情况下，执行所述制动时振动的抑制控制。
3.根据权利要求2所述的转向控制装置，其中，
所述振动抑制控制部对所述制动液压的规定频带上的值成为规定值以上的次数进行计数，在该次数成为规定次数以上的情况下，减小所述规定值。
4.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，
所述振动抑制控制部基于所述制动液压的规定频带上的值，变更用于抑制所述制动时振动的控制增益。
5.根据权利要求4所述的转向控制装置，其中，
所述振动抑制控制部对所述制动液压的规定频带上的值成为规定值以上的次数进行计数，在该次数成为规定次数以上的情况下，变更相对于所述规定频带的所述值的所述控制增益。
6.根据权利要求1所述的转向控制装置，其中，
所述振动抑制控制部基于所述制动液压的规定频带上的值的微分值，执行所述制动时振动的抑制控制。
7.根据权利要求1或6所述的转向控制装置，其中，
所述振动抑制控制部在所述制动液压的规定频带上的值的微分值为规定值以上的情况下，执行所述制动时振动的抑制控制。
8.根据权利要求7所述的转向控制装置，其中，
所述振动抑制控制部对所述制动液压的规定频带上的值的微分值成为规定值以上的次数进行计数，在该次数成为规定次数以上的情况下，减小所述规定值。
9.根据权利要求1或6所述的转向控制装置，其中，
所述振动抑制控制部基于所述制动液压的规定频带上的值的微分值，变更用于抑制所述制动时振动的控制增益。
10.根据权利要求9所述的转向控制装置，其中，
所述振动抑制控制部对所述制动液压的规定频带上的值的微分值成为规定值以上的次数进行计数，在该次数成为规定次数以上的情况下，变更相对于所述规定频带的所述值的微分值的所述控制增益。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的转向控制装置，其中，
所述制动液压的规定频带上的值是对该规定频带上的制动液压的检测信号进行傅里叶变换而得到的值。
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