[发明专利]用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的系统

说明书

技术领域

本发明关于一种用于输送四足屠宰牲畜的胴体或胴体部位的系统。这种系统被用于猪类、牛类、绵羊类和/或山羊类动物的胴体或胴体部位在屠宰场或肉加工厂中的运送。

在本文中，术语猪类动物或猪也包括母猪、小母猪、阉猪、公猪和待肥育猪。

在本文中，术语牛类动物覆盖家牛、阉牛、小母牛、母牛、公牛以及水牛。

在本文中，术语绵羊类动物覆盖绵羊和羊羔。

在本文中，术语山羊类动物覆盖山羊。

所有这些为了本申请的目的被看做红肉。

背景技术

红肉屠宰牲畜的屠宰以及随后的胴体切割在屠宰场和/或肉加工厂中进行。即使在相对现代的屠宰场和红肉加工厂中，很多工序部分地或全部由手工执行。这至少部分由于待加工的胴体和胴体部位的形状、尺寸和重量的差异以及由于屠宰场和红肉加工厂的加工区域中存在的苛刻环境条件。这种手工或半自动加工对于工人导致苛刻的劳动条件并导致高劳动成本。

胴体和/或胴体部位的加工中的不同加工步骤在不同的加工站进行。在一个加工站中执行一个加工步骤之后，胴体或胴体部位被运送到下一加工站，在下一加工站中执行下一加工。胴体和/或胴体部位可能被间歇地运送，使得当执行加工步骤时其相对于加工站不移动。作为替代，胴体和/或胴体部位可能以连续方式被输送，使得在执行加工步骤的时间期间其相对于加工站移动。加工站可以包括自动或半自动的加工设备，但是替代地或另外地，其可以包括手工执行加工步骤的操作者的工作位置。

本发明最主要涉及屠宰猪的胴体部位、诸如猪的腿部、后腿以及肩部或半头猪的加工和/或输送。然而，本发明还可被应用于上面提及的其它动物。

WO2011/074966描述一种用于加工四足屠宰牲畜的胴体和/或胴体部位的系统。在WO2011/074966的系统中，存在头顶式输送机。多个托架被连接到该头顶式输送机。胴体或胴体部位由这些托架中的一个或多个承载。

WO2011/074966公开的托架包括其中具有猪脚槽的板。该托架适于保持仍包括猪的脚的胴体或胴体部位，特别是脚的其中带有跖骨的部分。猪脚槽适于接纳脚并迫使跖骨脱离其自然位置。由跖骨的该移位引起的反作用力意欲确保猪脚被牢固地保持。

然而，实践证明已知托架的缺点在于有时脚没有被足够牢固地保持。而且，在一些情况下，发生脚的组织损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有替代托架的系统，该托架优选为已知托架的改进。

该目的通过权利要求1的系统实现。

在根据本发明的系统中，使用的托架包括第一钳口元件和第二钳口元件。每个钳口元件具有接合面，该接合面适于当胴体或胴体部位被布置在托架中时与胴体或胴体部位接触。使用时，胴体或胴体部位被夹在钳口元件的接合面之间。

在有利的实施例中，至少一个钳口元件为钳口夹板。也可能两个钳口元件均为钳口夹板。

两个钳口元件的接合面彼此面对，但是当胴体或胴体部位被保持在托架中时接合面不彼此接触。优选地，当没有胴体或胴体部位被保持在托架中时接合面不彼此接触。

在接合面之间存在保持槽。保持槽具有固定部，当使用托架时，胴体或胴体部位的一部分被布置在该固定部中。钳口元件的接合面限定保持槽的固定部的相对侧。钳口元件的接合面可大致彼此平行地延伸，使得保持槽的固定部具有大致矩形或正方形形状。替代地接合面可相对彼此成角度，使得保持槽的固定部具有V形。假设钳口元件相对彼此可枢轴转动，可以存在接合面大致彼此平行的钳口元件的一个相对位置，而在钳口元件的所有其它相对位置中，接合面相对彼此成角度。

在四足屠宰牲畜中，胴体、胴体部位和胴体或胴体部位的成分的尺寸的自然变化相当大。即使在相同类型的胴体部位(例如后腿或前端)中，对于不同的个体动物的部位尺寸的变化通常非常显著。每种类型的胴体或胴体部位具有通常布置在托架的保持槽中的部位或成分。这种部位或成分例如可为其上具有软组织的伸长的骨头。实践中这些部位或成分的尺寸的自然变化也相当大，特别地远大于例如家禽中的自然变化。在家禽中，不仅动物较小且较轻，而且躯体尺寸的自然变化小于四足动物。

根据本发明的托架具有带有固定部的保持槽，固定部具有可变宽度。保持槽的固定部的宽度在最小宽度与最大宽度之间延伸的范围内可变。考虑待加工的胴体或胴体部位的尺寸范围和/或重量范围来选择最小宽度和最大宽度，特别是与布置在保持槽的固定部中的胴体或胴体部位的部位或成分的预期尺寸范围有关。