[发明专利]带式供料器

说明书

技术领域

本发明涉及一种带式供料器，其改良设置以规定间距排列多个元件的元件供给带的结构。

背景技术

一般的带式供料器如专利文献1(日本特开2010－109109号公报)所记载的那样，一边使带齿卷盘的齿与沿元件供给带的侧缘以一定间距形成的带齿卷盘孔啮合，一边通过该带齿卷盘的旋转而朝着元件吸附位置间距进给该元件供给带，在元件吸附位置处通过元件安装机的吸嘴来吸附元件供给带的元件。

在该带式供料器上设置元件供给带的作业如下进行：从元件安装机拆除带式供料器，将元件供给带的带盘设于带式供料器，并且使带齿卷盘的齿与从该带盘拉出的元件供给带的带齿卷盘孔啮合。

但是，在上述专利文献1的结构中，由于在带式供料器上设置元件供给带的作业麻烦，所以在本申请人所申请的专利文献2(日本特开2011－138834号公报)中，将从带盘拉出的元件供给带向元件吸附位置供给的带供给器以能够拆装的方式设置于供料器主体，并且设置使将元件供给带向元件吸附位置间距进给的带齿卷盘驱动单元上下移动的操作杆机构，在相对供料器主体拆装带供给器时，作业者对操作杆机构进行操作，使带齿卷盘驱动单元向带齿卷盘的齿位于带齿卷盘孔的下方的退避位置下降，在供料器主体上安装带供给器后，操作者对操作杆机构进行操作，使带齿卷盘驱动单元向形成为带齿卷盘的齿与元件供给带的带齿卷盘孔啮合的状态的啮合位置上升。

专利文献1：日本特开2010－109109号公报

专利文献2：日本特开2011－138834号公报

但是，在上述专利文献2的结构中，在相对供料器主体拆装带供给器时，需要作业者对操作杆机构进行操作而使带齿卷盘驱动单元上下移动，该作业麻烦。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种使拆装带供给器的作业简化的带式供料器。

为了解决上述技术问题，本发明的带式供料器形成如下结构：在带齿卷盘的齿与沿元件供给带的侧缘形成的带齿卷盘孔啮合的同时通过该带齿卷盘的旋转将该元件供给带向元件吸附位置进给，上述元件供给带以规定间距排列有多个元件，上述带式供料器的特征在于，具备上下移动机构，该上下移动机构使带齿卷盘在处于该带齿卷盘的齿与元件供给带的带齿卷盘孔啮合的状态的啮合位置与齿位于带齿卷盘孔的下方的退避位置之间上下移动，上下移动机构包括：施力机构，对带齿卷盘向上方施力而将带齿卷盘保持于啮合位置；和促动器，在相对带式供料器拆装元件供给带时，使带齿卷盘抵抗施力机构而下降。在此，作为施力机构可以使用弹性体等，作为促动器可以使用马达、螺线管等。

在该结构中，在相对带式供料器拆装元件供给带时，使促动器动作，若成为使带齿卷盘抵抗施力机构而向退避位置下降的状态，则带齿卷盘的齿位于元件供给带的带齿卷盘孔的下方，所以能够进行相对带式供料器拆装元件供给带的作业，并且在将元件供给带设于带式供料器之后，若通过解除促动器的驱动力或使该促动器返回到原来的位置，则能够由施力机构使带齿卷盘向啮合位置上升，使带齿卷盘的齿与元件供给带的带齿卷盘孔自动啮合。由此，能够使相对带式供料器拆装带供给器的作业简化。

这种情况下，可以构成为：组装有带齿卷盘的带齿卷盘驱动机构部以能够上下移动的方式设置，通过将促动器向与退避位置对应的位置驱动，使带齿卷盘驱动机构部抵抗施力机构而下降，使带齿卷盘向退避位置下降，通过解除促动器的驱动力或使该促动器返回到原来的位置，利用施力机构使带齿卷盘驱动机构部而上升，使带齿卷盘向啮合位置上升。

具体而言，在促动器上连接凸轮，在带齿卷盘驱动机构部上设置与凸轮抵接的凸轮抵接部件，通过促动器使凸轮向与退避位置对应的位置转动，使凸轮抵接部件与带齿卷盘驱动机构部一体地抵抗施力机构而下降，使带齿卷盘向退避位置下降，通过解除促动器的驱动力或使该促动器返回到原来的位置，利用施力机构使带齿卷盘驱动机构部上升，使带齿卷盘向啮合位置上升。

而且，也可以具备检测凸轮的位置的凸轮位置检测机构。由此，每当通过促动器使凸轮转动时，能够确认凸轮的位置。

本发明也可以构成为，在从元件安装机拆除了带式供料器的状态下进行在带式供料器上设置元件供给带的作业，由于具备使带齿卷盘上下移动的上下移动机构，所以也能够在将带式供料器安装于元件安装机上的状态下将元件供给带设于带式供料器。