[发明专利]用于清洗物体的机器以及用于从运载待清洗物体的台车到用于清洗物体的机器的洗涤液的供给回路的液压与机械连接的方法

权利要求书

1.用于清洗物体的机器，包括：

清洗腔(26)，在所述清洗腔(26)内安置运载待清洗物体的台车(18)，其相对于所述台车(18)插入所述清洗腔(26)内的方向具有至少一侧壁(15)，所述台车(18)具有用于朝向所述待清洗物体分配洗涤液的分配回路(14)；

用于朝向所述清洗腔(26)供给洗涤液的供给回路(12)；

用于从所述分配回路(14)到所述供给回路(12)的液压与机械连接的装置(10)，其包括安装于所述分配回路(14)上的连接部件(22)，安装于所述供给回路(12)上且在所述侧壁(15)上面对所述清洗腔(26)内安装的相应传送或接合嘴(24)，以及被设置用于在一侧与所述分配回路(14)的所述连接部件(22)连接且在另一侧与所述供给回路(12)的所述相应传送或接合嘴(24)连接的至少一个连接套管(20)，以便确定供给回路(12)和分配回路(14)之间的机械与液压连接，其特征在于：用于液压与机械连接的所述装置(10)包括：

被设置以可选择地控制作用于第一驱动方向(F,F',F″,F″′)上的所述至少一个连接套管(20)的稳定定位的至少一个致动器单元(30)，所述致动器单元(30)包括机动化部件(34，134)和沿所述清洗腔(26)的所述侧壁(15)纵向扩展的效应器部件(36，136)；

可操作地既连接至所述致动器单元(30)的所述效应器部件(36，136)又连接至所述至少一个连接套管(20)的运动转换机构(32，132)，其被设置以将所述第一方向(F,F',F″,F″′)上的所述致动器单元(30)的动作转换为在第二驱动方向(G,G')上的所述至少一个连接套管(20)的交替移动，出自或朝向所述台车(18)，与所述第一方向(F,F',F″,F″′)不同。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于：所述致动器单元(30)被设置以控制所述至少一个连接套管(20)的位置以使得所述连接套管(20)，根据所述致动器单元(30)的驱动和相关交替移动，具有有限数量的稳定位置，其中至少一个第一稳定位置中，所述至少一个连接套管(20)从所述连接部件(22)释放且被朝着所述传送或接合嘴(24)充分地移开以允许所述台车(18)不受干扰地被插入所述清洗腔内(26)，还有第二稳定运行位置，与所述第一运行位置相比较距所述传送或接合嘴(24)更远，在所述第二稳定运行位置中其被设置以接合所述台车的所述连接部件以得到机械与液压密封。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于：所述致动器单元(30)的所述第一驱动方向(F,F')为线性的且所述运动转换机构(32)被设置以将所述致动器单元(30)的所述线性运动转换为所述一个或多个连接套管(20)的所述第二方向(G,G')上的出自与朝向所述台车(18)的线性运动。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于：所述效应器部件(36)包括汽缸-活塞单元且所述机动化部件(34)适于确定所述汽缸-活塞单元的交替线性运动。

5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于：所述运动转换机构(32)包括沿两个上(38a)和下(38b)端之间的确定行程线性展开的倾斜孔眼(38)，其被设置于与连接至所述汽缸-活塞单元(36)的支撑和移动框架(42)相联接且相对于所述传送或接合嘴(24)的位置提供于期望位置的支撑板(40)上。

6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于：每个连接套管(20)具有横向地适于配合沿着由所述上端(38a)和所述下端(38b)限定的行程在所述倾斜孔眼(38)内侧滑动的一对钉或销(44)，其中在所述上端(38a)中，所述连接套管(20)呈第一位置，其中在所述下端(38b)中，所述连接套管(20)呈第二位置。

7.根据权利要求2所述的机器，其特征在于：所述致动器(30)的所述第一驱动方向(F″，F″′)为旋转的且所述运动转换机构(32)被设置以将所述致动器单元(30)的所述旋转运动转换为所述一个或多个连接套管(20)的沿所述第二方向(G，G')出自与朝向所述台车(18)的线性运动。

8.根据权利要求7所述的机器，其特征在于：所述效应器部件(136)包括纵向杆，其本身绕中央轴旋转，且所述机动化部件(134)被设置以确定所述纵向杆(136)的交替角向运动。