[发明专利]尤其用于车载式混凝土泵的臂架结构以及车载式混凝土泵

说明书

技术领域

本发明涉及分别根据权利要求1和15的技术主题的臂架结构、尤其用于车载式混凝土泵的臂架结构以及车载式混凝土泵。

背景技术

由至少两个臂架臂组成的臂架结构被用于诸如挖掘机的各类作业设备，其中所述臂架臂通过铰接的接头经由回转轴彼此灵活相连。然而，主要的应用例如是混凝土泵，无论这种混凝土泵是固定式还是移动式，例如车载式混凝土泵。这种臂架结构分别由至少两个、大多数情况甚至不止两个臂架臂构成，其中所述臂架臂在端部处通过铰接的接头彼此灵活相连。臂架臂承载混凝土输送管线，以在期望的场所排出混凝土。在修建建筑物结构时，各个臂架臂通过回转的方式而延伸，导致了整个臂架几何形状的改变以及因而使得能够通过臂架到达现场不同的位置。采用臂架的话，所关注的是如果可行的话从混凝土泵至在修建现场浇注混凝土的位置实现大的距离。由于臂架的大的范围，所以所述臂架承受强烈的载荷，其中所述强烈的载荷基本上来源于沿臂架长度延伸的混凝土承载输送管线以及在其中承载的混凝土。然而，在车载式混凝土泵的使用时，所以并不允许超过相关车辆类型的载荷极限，其中所述车辆大多数是在公路上允许通行的车辆、尤其卡车。尽管混凝土的输送管线的质量很难被影响，但是如果可以的话，实现更大范围的臂架需要优化臂架的质量。

臂架臂之间的铰接的接头面临高要求。为了获得足够强大的驱动，联接齿轮机构(形式为双作用式液压缸、所谓的推力活塞齿轮)被大多数用于回转运动。然而，由于联接齿轮机构的各部件以及与其相关的直线驱动单元，所以它们具有相对重的重量并且要求它们的结构类型所导致的大空间。但是这是有问题的，因为此类车载式混凝土泵在这样的车辆上安装，其中所述车辆为了在公路上通行必须得到授权并且针对车辆的宽度和长度满足特定的标准和规范。此外，在此所应用的推力活塞齿轮具有这样的不足，即回转运动期间的角速度是相对不均匀的。因此，为了确保该臂架结构的安全操作，在液压缸上使用液压负载保持阀是强制性的，这是因为液压缸的屈服将造成臂架臂之间的旋转角度的不允许的改变。除此以外，对于以推力活塞齿轮形式的那种联接齿轮机构而言，甚至两个臂架臂彼此朝向的回转仅仅以受限的程度是可行的，因而也促成了对效果和功能的限制。

因为对于多臂式臂架结构而言后臂架臂中的主导载荷大体上小于前臂架臂中的主导载荷，所以在针对前述运动学系统的替代的现有技术中，甚至液压旋转驱动器(DE698 01 997 T1)在某些情况中在朝向臂架端部的铰接的接头处被采用，由此可以实现均匀的角速度。尽管这些器具与联接齿轮机构和/或推力活塞齿轮相比尺寸相对较小并且因而重量更轻，但是所需的驱动力矩并不可用，其中所述驱动力矩为了臂架臂的铰接的接头在下侧臂架区域内也回转是必须的。另外，在为诸如机械手的铰接臂、臂架臂等的负载拾取装置应用此类液压旋转驱动器时，出现问题的原因在于负载拾取装置和/或臂架臂在例如由于泄漏而将旋转驱动器停机时仍是可旋转的并且可以回转和/或枢转。然而，正如以上所提到的，这种由于停机的驱动器造成的扭曲对于这些应用而言、尤其对于车载式混凝土泵而言是不允许的，这就是为什么在现有技术中合适的制动装置、例如多盘式制动器在旋转驱动器上被使用的原因，从而在停机的旋转驱动器的情况中防止臂架臂的扭曲。采用此类多盘式制动器，片形制动盘对彼此相互压靠，从而防止臂架臂相对于彼此的扭曲，这些部件是实际磨损部件。由现有技术还已知借助于单独的停断装置防止液压流体从至少一个压力室流出来实现制动。然而，这些措施是相当昂贵的并且易于出故障。

最后，专利公开文献US4771646A公开了一种装置，借助于该装置可以产生旋转运动。因此，来回经由液压移动的部件由轴颈与链轮组件被引导以使得实现旋转运动。

发明内容

本发明的目的在于提供臂架结构、尤其用于车载式混凝土泵的臂架结构和/或包括此类臂架结构的车载式混凝土泵，其中，臂架臂能够在由结构简单、坚固和空间节省的器具加载条件下在大的回转角度内均匀地枢转和/或回转，并且臂架臂可以无需任何大的代价地驻留在每个回转和/或枢转位置。同时，期望实现紧凑的以及均匀平衡的结构模型。

该目的根据本发明针对臂架结构由权利要求1的特征部分的特征的措施来实现，其中实际的以及有目的的改型源自于从属权利要求。