[发明专利]集装架搭建系统

权利要求书

1.一种用于将包装箱搬运并放置到集装架上的材料搬运系统，所述系统包括：

储存阵列，所述储存阵列具有储存空间，用于将包装箱保持在其中；

自动包装箱运输系统，所述自动包装箱运输系统可传递地连接到所述储存阵列，用于将包装箱储存在所述储存阵列的储存空间中以及从所述储存空间取回包装箱；

自动堆垛机，所述自动堆垛机用于将包装箱放置到集装架上以形成集装架载荷，所述自动堆垛机能够可传递地连接到所述自动包装箱运输系统，所述自动包装箱运输系统将个体包装箱从所述储存阵列提供到用于形成所述集装架载荷的所述自动堆垛机；以及

控制器，所述控制器能够操作地连接到所述自动堆垛机并且利用集装架载荷生成器编程，该集装架载荷生成器配置为使得由所述自动堆垛机形成的集装架载荷具有多于一层的堆叠包装箱，其中，

至少一层堆叠包装箱包括不同高度的包装箱，至少一层在所述集装架载荷的顶部表面和基础表面之间具有平坦的上表面，所述至少一层安坐在所述基础表面上，并且所述至少一层堆叠包装箱包括从所述基础表面延伸到所述上表面的彼此独立的多于一个的堆，独立的所述堆中的至少一个由具有不同高度的包装箱形成。

2.根据权利要求1所述的材料搬运系统，其中，多于一个的所述堆由具有不同高度的包装箱形成。

3.根据权利要求1所述的材料搬运系统，其中，所述上表面限定用于另一层堆叠包装箱的安坐表面。

4.根据权利要求3所述的材料搬运系统，其中，所述另一层的至少一个堆横跨所述至少一层的不同堆桥接。

5.根据权利要求3所述的材料搬运系统，其中，所述另一层在所述集装架载荷的顶部表面和所述基础表面之间形成另一平坦的上表面。

6.根据权利要求1所述的材料搬运系统，其中，所述集装架载荷生成器具有用于将不同高度的包装箱布置在所述多于一个的堆中的预定规则。

7.一种自动堆垛机，包括：

自动包装箱拾取装置，所述自动包装箱拾取装置能够将单独的包装箱从包装箱存放部段移动到集装架，以便由所述单独的包装箱形成集装架载荷；

控制器，所述控制器能够操作地连接到所述自动包装箱拾取装置，所述控制器具有配置为确定混合包装箱的集装架载荷结构的集装架载荷生成器；

所述集装架载荷生成器编程为使得其用覆盖在彼此之上的混合包装箱层确定载荷结构，所述混合包装箱层中的至少一个由混合包装箱堆形成，对应于所述至少一个混合包装箱层的所述堆的顶部和底部表面分别形成所述至少一个混合包装箱层的平坦的顶部和底部表面；其中，

所述控制器生成用于所述拾取装置的命令，以便用通过所述集装架载荷生成器确定的载荷结构搭建所述集装架载荷。

8.根据权利要求7所述的自动堆垛机，其中，对应于所述至少一个混合包装箱层的堆是自立式，彼此独立。

9.根据权利要求7所述的自动堆垛机，其中，毗邻层互锁对应于所述至少一个混合包装箱层的堆。

10.根据权利要求7所述的自动堆垛机，其中，所述混合包装箱层中每一个均由等高的堆形成，所述堆由不同高度的包装箱形成并且是自立式的彼此独立，并且其中，所述混合包装箱层以及由相同高度的包装箱形成的层能够在共同集装架中排列成一个在另一个之上，或者在共同商店订单的不同集装架之间交换。