[发明专利]成像设备、控制成像设备的方法和程序

说明书

技术领域

本技术涉及成像设备。更具体地，本技术涉及一种执行聚焦控制的成像设备、用于控制该成像设备的方法以及用于使计算机实现该方法的程序。

背景技术

近年来，诸如通过对诸如风景和人的对象进行成像来产生图像(图像数据)的数字摄像机(例如，具有照相机的记录器)的成像设备已经变成广泛普及。此外，已经提出大量成像设备，其自动地执行聚焦控制以防止根据用户操作的成像处理失败。

例如，提出了一种通过使用图像数据中的对比度的强度来执行聚焦控制的成像设备。此外，还提出了一种使用以不同的焦距捕获的两个图像来估计聚焦透镜要移动到的位置的成像设备(例如，参见专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2011-128623A

发明内容

本发明所要解决的问题

通过上述的常规技术，可以使用图像数据来执行聚焦控制，并且，不需要提供用于在成像设备中执行聚焦控制的附加装置。

但是，根据对象和成像条件，聚焦透镜可能被移动到不是聚焦位置的位置，或者，可能要花费时间去将聚焦透镜移动到聚焦位置。因此，根据对象和成像条件适当地执行聚焦控制是重要的。

鉴于这些情形而开发了本技术，并且，本技术的目的在于执行适当的聚焦控制。

问题的解决方案

为了解决上述问题而开发了本技术，并且，本技术的第一方面是一种成像设备，该成像设备包括：控制单元，用于执行控制以基于预定的条件来设定第一模式或第二模式，所述第一模式是用于通过基于由成像单元产生的图像中的对比度移动聚焦透镜来执行自动聚焦处理，所述第二模式是用于通过基于在第一图像和第二图像之间执行的匹配处理的结果移动聚焦透镜来执行自动聚焦处理，所述第一图像和第二图像是在聚焦透镜位于不同的位置处的情况下由成像单元产生的。本技术的第一方面也是用于控制成像设备的方法和用于使计算机实现该方法的程序。因此，基于预定的条件来有效地设定第一模式或第二模式。

在第一方面中，控制单元可以基于聚焦透镜的位置和匹配处理的结果的历史来确定在第一模式和第二模式之间的切换是否必要。因此，基于聚焦透镜的位置和匹配处理的结果的历史来有效地确定在第一模式和第二模式之间的切换的必要或不必要。

在第一方面中，在设定所述第一模式的情况下，所述控制单元在满足预定的条件时执行控制以设定第二模式，所述预定的条件是：聚焦透镜的位置收敛，并且，聚焦透镜的该位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差大于阈值。因此，在设定第一模式的情况下，在聚焦透镜会聚于一个位置上并且聚焦透镜的位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差大于阈值时，可以有效地设定第二模式。

在第一方面中，在设定所述第二模式的情况下，所述控制单元在满足预定的条件时执行控制以设定所述第一模式，所述预定的条件是：聚焦透镜的位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差小于阈值。因此，在设定第二模式的情况下，在聚焦透镜的位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差小于阈值时，可以有效地设定第一模式。

在第一方面中，在设定所述第二模式的情况下，所述控制单元在满足预定的条件时执行控制以设定所述第一模式，所述预定的条件是：聚焦透镜的位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差小于阈值，并且，估计的聚焦位置的历史的加权分布小于阈值。因此，在设定第二模式的情况下，在聚焦透镜的位置和基于匹配处理的结果的历史估计的聚焦位置之间的差小于阈值并且估计的聚焦位置的历史的加权分布小于阈值时，可以有效地设定第一模式。

在第一方面中，成像设备还可以包括姿势检测单元，用于检测成像设备的姿势的变化，在检测到的姿势变化大于阈值时，所述控制单元确定切换是否必要，而无需使用作为历史的匹配处理的结果。因此，在检测到的姿势变化大于阈值时，有效地确定切换的必要或不必要，而无需使用作为历史的匹配处理的结果。

在第一方面中，在所述第一图像中的亮度检测值和所述第二图像中的亮度检测值之间的差大于阈值时，所述控制单元确定切换是否必要，而无需使用作为历史的匹配处理的结果。因此，在第一图像中的亮度检测值和第二图像中的亮度检测值之间的差大于阈值时，有效地确定切换的必要或不必要，而无需使用作为历史的匹配处理的结果。