[发明专利]用于匹配车辆制动的方法和设备及用于车辆的制动匹配设备和制动分配系统及机动车辆

权利要求书

1.一种用于匹配车辆制动的方法，该车辆装备有一个再生制动装置和一个额外制动装置，该方法包括通过对旨在用于所述这些制动装置之一的一个制动设定点(Ce)瞬时滤波而产生与所述这些制动装置相匹配的一个匹配制动设定点。

2.如权利要求1所述的方法，其中该瞬时滤波是被应用到一个再生制动设定点(Ce)，该再生制动设定点旨在用于该再生制动装置。

3.如权利要求1和2之一所述的方法，其中该匹配制动设定点取决于旨在用于该再生制动装置的制动设定点(Ce)的和/或旨在用于该额外制动装置的制动设定点(Ch)的变化方向。

4.如权利要求3所述的方法，包括通过比较旨在于一个给定瞬间经受瞬时滤波的一个设定点值(Ce)和在所述给定瞬时滤波后的一个设定点值而确定旨在用于该再生制动装置的该制动设定点的变化方向的一个步骤。

5.如权利要求3和4之一所述的方法，其中如果检测到这些再生过滤设定点值的绝对值增大，则该匹配制动设定点不被滤波。

6.如权利要求1至5之一所述的方法，其中该匹配制动设定点还取决于从至少一个传感器发出的至少一个信号(Elec_Brake_Limitation)，该至少一个信号的值指示一次可能的故障；和/或取决于至少一个稳定性指示器信号(Stability_Indicator)。

7.一种计算机程序，包括用于执行如权利要求1至6之一所述方法的多条指令。

8.一种用于车辆的制动匹配设备(18)，该车辆装备有一个再生制动装置和一个额外制动装置，所述设备被设计成通过对旨在用于所述这些制动装置之一的一个制动设定点(Ce)瞬时滤波而产生与所述这些制动装置相匹配的一个匹配制动设定点。

9.一种用于车辆的制动分配系统，该车辆装备有一个再生制动装置和一个额外制动装置，该系统包括

用于在一个旨在用于所述再生制动装置的再生制动设定点(Ce)与一个旨在用于所述额外制动装置的额外制动设定点(Ch)之间分配一个制动命令(CG)的一个分配设备(19)，以及

如权利要求8所述的用于匹配该再生制动设定点的一个匹配设备(18)。

10.一种机动车辆，该机动车辆装备有一个再生制动装置、一个额外制动装置、以及一个如权利要求9所述的制动分配系统。