[发明专利]用于实现静液压传动机器中的同时排量变化的方法

权利要求书

1.一种控制静液压传动机器(10)中的传动比变化的方法，其中所述静液压传动机器(10)包括可变排量泵(18)和与所述可变排量泵(18)流体连接的至少一个可变排量马达(22)，所述方法包括以下步骤：

确定与从当前传动比到新传动比的变化对应的传动比变化率(106)；

确定与所述传动比变化率(106)对应的起始和终止重叠传动比(124,126,154,156)，其中所述起始和终止重叠传动比(124,126,154,156)限定出重叠范围(128,158)；以及

至少部分通过以在所述重叠范围(128,158)内的传动比同时改变所述可变排量泵(18)和所述至少一个可变排量马达(22)的排量并以在所述重叠范围(128,158)之外的传动比先后改变所述可变排量泵(18)和所述至少一个可变排量马达(22)的排量使用电子信号来从所述当前传动比变化到所述新传动比。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括仅在期望传动比(72)和指令传动比(74)两者都增大或者两者都减小时同时改变所述可变排量泵(18)和所述至少一个可变排量马达(22)的排量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定传动比变化率(106)的步骤包括将所述传动比变化率(106)确定为期望传动比变化率(72)和指令传动比变化率(74)中较小的变化率。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括将重叠泵排量的起点(124,154)确定为所述起始重叠传动比(124,154)，以及将重叠马达排量的终点(126,156)确定为所述终止重叠传动比(126,156)。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括通过将最大泵排量乘以起始重叠泵排量系数(92,102)来计算重叠泵排量的起点(124,154)，并且通过将最大马达排量乘以终止重叠马达排量系数(94,104)来计算重叠马达排量的终点(126,156)。

6.一种静液压传动机器(10)，包括：

机器框架(12)；

与所述机器框架(12)联接的地面接合推进元件(16)；

支承在所述机器框架(12)上的内燃机(20)；

与所述内燃机(20)相联接的可变排量泵(18)；

与所述可变排量泵(18)流体连接的至少一个可变排量马达(22)，其中所述至少一个可变排量马达(22)驱动所述地面接合推进元件(16)；和

与所述可变排量泵(18)和所述至少一个可变排量马达(22)通信的电子控制器(56)，其中所述电子控制器(56)确定与从当前传动比到新传动比的变化对应的传动比变化率(106)，确定与所述传动比变化率(106)对应的起始和终止重叠传动比(124,126,154,156)，其中所述起始和终止重叠传动比(124,126,154,156)限定出重叠范围(128,158)，并且所述电子控制器至少部分通过以在所述重叠范围(128,158)的范围内的传动比同时改变所述可变排量泵(18)和所述至少一个可变排量马达(22)的排量并以在所述重叠范围(128,158)之外的传动比先后改变所述可变排量泵(18)和所述至少一个可变排量马达(22)的排量使用电子信号来从所述当前传动比变化到所述新传动比。

7.根据权利要求6所述的静液压传动机器(10)，其中，所述电子控制器(56)仅在期望传动比(72)和指令传动比(74)两者都增大时或者两者都减小时同时改变所述可变排量泵(18)和所述至少一个可变排量马达(22)的排量。

8.根据权利要求6所述的静液压传动机器(10)，其中，所述电子控制器(56)将所述传动比变化率(106)确定为期望传动比变化率(72)和指令传动比变化率(74)中较小的变化率。

9.根据权利要求6所述的静液压传动机器(10)，其中，所述电子控制器(56)将重叠泵排量的起点(124,154)确定为所述起始重叠传动比(124,154)，并且将重叠马达排量的终点(126,156)确定为所述终止重叠传动比(126,156)。

10.根据权利要求9所述的静液压传动机器(10)，其中，所述电子控制器(56)通过将最大泵排量乘以起始重叠泵排量系数(92,102)来计算重叠泵排量的起点(124,154)，并且通过将最大马达排量乘以终止重叠马达排量系数(94,104)来计算重叠马达排量的终点(126,156)。