[发明专利]伺服闭门器

权利要求书

1.伺服闭门器(1)，包括

　·从动轴(2)，

　·与所述从动轴(2)作用连接的驱动机构(3)，

　·用于存储门扇的关闭能量的、作用到所述驱动机构(3)上的机械能存储器，

　·与所述从动轴(2)作用连接的电动机/发电机单元(5)，以及

　·用于存储用于门扇的辅助能量的、与所述电动机/发电机单元(5)电气连接的电能存储器(6)。

2.根据权利要求1所述的伺服闭门器，其特征在于，所述机械能存储器(4)包括闭门器弹簧。

3.根据上述权利要求中任一项所述的伺服闭门器，其特征在于，所述电能存储器(6)包括蓄电池和/或电容器。

4.根据上述权利要求中任一项所述的伺服闭门器，其特征在于，所述电动机/发电机单元(5)构造用于，对门扇的手动打开和所述机械能存储器(4)的同时张紧进行辅助，和/或对由所述机械能存储器(4)的卸荷而实施的门扇关闭进行辅助或缓冲。

5.根据上述权利要求中任一项所述的伺服闭门器，其特征在于，所述电动机/发电机单元(5)构造用于，在门扇打开和/或关闭时充当发电机用以对所述电能存储器(6)进行充电。

6.根据上述权利要求中任一项所述的伺服闭门器，其特征在于，所述电动机/发电机单元(5)构造用于，仅在0°至45°，尤其在仅0°至30°，尤其在仅0°至25°的门角度范围中对门扇的手动打开进行辅助。

7.根据上述权利要求中任一项所述的伺服闭门器，其特征在于，所述电动机/发电机单元(5)构造用于，在门终端位置前30°以内，尤其在门终端位置前20°以内，尤其在门终端位置前15°以内的门角度范围中，充当发电机对门扇的手动打开进行有效缓冲。

8.根据上述权利要求中任一项所述的伺服闭门器，其特征在于，所述电动机/发电机单元(5)构造用于，仅在0°至45°，尤其在仅0°至30°，尤其在仅0°至25°的门角度范围中对门扇的关闭进行辅助，或充当发电机进行有效缓冲。

9.根据上述权利要求中任一项所述的伺服闭门器，其特征在于具有用于直接在所述电动机/发电机单元(5)上检测转角的位置传感器(16)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的伺服闭门器，其特征在于具有驱控所述电动机/发电机单元(5)的控制单元(7)，所述控制单元构造用于，基于在所述电动机/发电机单元(5)上的电流和/或电压识别门扇的转动方向。