[发明专利]交通工具

说明书

技术领域

本发明总体涉及一种能够在空中飞行的交通工具。典型地，飞机和直升飞机通常要么飞行要么停止在地面上处于停放状态。然而，飞机和直升飞机通常具有车轮，使得它们能够在地面上例如朝向停放位置位移或从停放位置移动。甚至可以在陆地上驾驶飞机和直升飞机，例如在起飞或降落过程中或滑行过程中：除了在降落过程中它们已经具有空速(airspeed)时，它们使用它们的空气推进以用于产生向前的地速(groundspeed)。但是，这样的地面行驶典型地以相对低的速度在高出相对短的距离上行驶(除非起飞或降落)，并且这样的空中交通工具不适合参与道路交通。

背景技术

另一方面，对于道路交通，已经开发了汽车，并且它们必须满足有关尺寸、机动性、安全性等方面的要求。飞行交通工具不满足这些要求，并且飞机和直升飞机被证实不用于公共道路的交通中。

飞行机并未用于道路交通，汽车不用于飞行。然而，期望能有一种能从飞行状态转变为汽车行驶状态，且能从汽车行驶状态转变为飞行状态的交通工具。

发明内容

具体来说，本发明总体涉及组合的陆地和空中交通工具，即能够在飞行模式工作和汽车行驶模式工作的交通工具，在飞行模式交通工具能够在空中飞行，在汽车行驶模式交通工具能够在道路上行驶，很像汽车。对两种工作模式中的结构要求是很不同的，将交通工具做成满足所有要求且以容易、安全和可靠地方式将结构从一个模式转换成另一个模式或反向转换是具有挑战性的。

本发明的一个方面涉及尾部。在飞行模式下，为了稳定，交通工具具有相对长的尾部。在行驶模式下，不需要这么长的尾部，其成了障碍，甚至整个长度相对于交通规则来说过长。因此，从行驶状态转变成飞行状态期望尾部是可延伸的，从飞行状态转变成行驶状态期望尾部是可缩回的。应注意，可缩回尾部还能用于没有这样的行驶模式的飞行机以允许飞行停放或运输而需要较小的空间。

在延伸的飞行模式下，尾部经受多个力，这些力需要可靠地传送至交通工具的主体。因此，延伸的尾部必须可靠地固定。当用户误操作而延伸尾部时，如果尾部没有正确地固定后果会很严重。本发明的目的是提供一种能够由用户容易地且几乎没有错误地操作的可延伸尾部设计。

尾部设置有可移动部，例如不是通过线缆控制的舵和/或副翼。这些线缆具有适于处于延伸状态的尾部的长度。当尾部缩回时，这些线缆太长，如果线缆没有处于绷紧的状态，它们松弛并且可能在机构中被卡住。一个明显的解决方案是可以使用自动滚轴来缠绕过长的线缆，但是这会导致需要更大的转向力和/或增加线缆被卡住的风险。本发明的目的是解决这个问题而不需要用户操作。

为了在飞行模式推进，交通工具可以包括安装在交通工具后部的推进器。推进器的跨距限定了尾部的禁区。本发明的目的是提供一种结合有推进器的可延伸尾部的设计。

为了在飞行模式中上升，交通工具需要具有包括相当长度的旋翼叶片的旋翼。在行驶模式，这些叶片太长，因此需要减小旋翼叶片的长度。这些要求本身是公知的(参见例如WO2006/041287)，很难提供可靠的解决方案将足够的强度和良好的航空动力学性能以及可接受的制造成本相结合。本发明的目的是提供这样的设计。

应注意，本发明的许多特征对于只用作飞行但是具有可缩回尾部和可折叠旋翼叶片以在运输和/或存储的过程中减少空间要求的交通工具是有益的。

附图说明

参照附图，将通过下文的一个或更多个优选实施方式的说明解释本发明，在附图中相同的附图标记表示相同或相似的部件，并且在附图中：

图1是根据本发明的交通工具的示意性侧视图；

图2A-2C是可伸缩延伸的尾梁的部分的示意性纵向截面图；

图3例示了齿式联接器的细节；

图4A-4D是示出了从道路行驶状态转变成飞行状态的行驶/飞行交通工具的示意性侧视图；

图5是行驶/飞行交通工具的示意性俯视图；

图6A是纵向截面的线缆联接装置的示意性立体图；

图6B和6C是该装置的放大示意性纵向截面；

图7是旋翼叶片的示意性截面；

图8A是旋翼叶片的示意性顶视图；

图8B是旋翼叶片的部分的放大示意性侧视图；

图9A至9C是例示了根据本发明的旋翼叶片部分之间的连接部的视图。

具体实施方式