[发明专利]附着物检测器和车辆装备控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种附着物检测器，其对例如雨滴等附着在例如挡风玻璃的板状透明构件上的附着物成像，并且基于该图像来检测附着物；和使用该附着物检测器的车辆装备控制装置。

背景技术

在专利文献1(日本专利申请公开No.2005-195566)中描述了一种附着物检测器，其能够通过光源照射例如车辆的挡风玻璃的板状透明构件，并由成像元件对通过滤光器从板状透明构件反射的光进行成像，该滤光器传输从光源所发射的波长的光，以及检测附着在板状透明构件的表面上的例如雨滴的附着物。

通过提供这样的滤光器，可以在不受例如太阳光或者外围光的干扰光的影响下检测板状透明构件上的附着物。

然而，专利文献1中所述的附着物检测器中，其波长与从光源发射的光的波长相同的干扰光通过滤光器进行传输，使得干扰光被误检测为附着物。专利文献2(日本专利申请公开No.2005-195569)中描述了一种附着物检测器，其在光源关闭时成像灭灯图像，并且在光源打开时成像亮灯图像，计算灭灯图像和亮灯图像之间的亮度差异，如果亮度差异超过阈值，则检测例如雨滴的附着物。如上所述，通过计算灭灯图像和亮灯图像之间的亮度差异，能够消除干扰光，使得能够从光源中提取出反射光成分。

然而，在以上附着物检测器中，当通过打开光源来执行成像时，反射自设备外壳的所谓“眩光”(flare light)可能进入成像元件中。因此，除了被附着物反射的光之外，眩光也被保留在灭灯图像和亮灯图像的差异信息中作为的噪点。结果，其亮度值与眩光的亮度值大致相同的附着物被淹没在噪点中，并且无法被检测。因此，无法获得足够的检测准确性。

发明内容

考虑到上述问题提出本发明，并且本发明的一个目的是提供一种附着物检测器，其能够准确检测板状透明构件上的附着物，以及使用了该附着物检测器的车辆装备控制装置。

为了达到以上目的，本发明的一个实施例提供了一种附着物检测器，包括：光源，被配置为从板状透明构件的一个表面向板状透明构件发射光线；成像设备，被配置为对板状透明构件表面上的附着物所反射的反射光成像；存储器，被配置为预先存储眩光信息，该眩光信息是由成像设备在不存在干扰光并且板状透明构件的表面上不存在附着物的状态下打开光源而获取的；以及差异信息获取设备，配置为获取亮灯图像与灭灯图像之间的差异信息，其中亮灯图像为成像设备在光源打开的情况下所获取的图像，灭灯图像为成像设备在光源关闭的情况下所获取的图像；其中基于差异信息和存储器中存储的眩光信息来检测板状透明构件表面上的附着物。

附图说明

为了更进一步理解本发明而将附图包括进来，并且附图被并入到说明书中并且构成说明书的一部分。附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起，用于解释本发明的原理。

图1是示出了实施例中的车辆装备控制系统的框架模式的示图。

图2是示出了成像单元101的示意图。

图3是示出了当将成像透镜聚焦在车辆的挡风玻璃的外表面上的雨滴上时，用于检测雨滴的红外光图像数据的示图。

图4是示出了当将成像透镜聚焦在无穷远时，用于检测雨滴的红外光图像数据的示图。

图5是示出了成像设备的滤光器的正视图。

图6A、图6B和图6C是示出了没有干扰光的前提下，灭灯图像、亮灯图像及其差异图像的示例的示图。

图7A、图7B和图7C是示出了存在干扰光的情况下，灭灯图像、亮灯图像及其差异图像的示例的示图。

图8是成像单元的基本成像序列示图。

图9是示出了修改例中的检测雨滴过程的控制流程的示图。

图10是修改例中的成像序列示图。

图11是示出了在亮灯图像和灭灯图像之间干扰光的改变不大时的亮度值的图。

图12是示出了在亮灯图像和灭灯图像之间干扰光的改变很大时的亮度值的图。

具体实施方式

图1是示出了作为本实施例中的车辆装备控制装置的车辆装备控制系统的框架模式的示意图。

车辆装备控制系统被配置成通过使用在行驶方向上的车辆前方区域(成像区域)的图像数据，来执行前照灯的配光控制、雨刷的驱动控制和其他车辆装备的控制，其通过在例如汽车的车辆100中提供的成像设备来成像。