[发明专利]附着物检测器和车辆装备控制装置

权利要求书

1.一种附着物检测器，包括：

光源，被配置为从板状透明构件的一个表面向板状透明构件发射光线；

成像设备，被配置为对板状透明构件表面上的附着物所反射的反射光成像；

存储器，被配置为预先存储眩光信息，该眩光信息是由成像设备在不存在干扰光并且板状透明构件的表面上不存在附着物的状态下打开光源而获取的；以及

差异信息获取设备，配置为获取亮灯图像与灭灯图像之间的差异信息，其中亮灯图像为成像设备在光源打开的情况下所获取的图像，灭灯图像为成像设备在光源关闭的情况下所获取的图像；其中

基于差异信息和存储器中存储的眩光信息来检测板状透明构件表面上的附着物。

2.根据权利要求1所述的附着物检测器，其中

亮灯图像和灭灯图像是连续成像的。

3.根据权利要求1所述的附着物检测器，其中

按灭灯图像、亮灯图像和灭灯图像的顺序连续成像，

附着物检测器还包括：

灭灯图像比较设备，被配置为对刚好在亮灯图像前的灭灯图像和刚好在亮灯图像后的灭灯图像进行比较；以及

停止设备，被配置为：如果灭灯图像比较设备得出：刚好在亮灯图像后的灭灯图像相对于刚好在亮灯图像前的灭灯图像的改变超过阈值，则停止检测附着物。

4.根据权利要求1所述的附着物检测器，其中

在板状透明构件和成像设备之间设置滤光器，滤光器被配置为仅传输其波长与从光源所发射的光的波长相同的光。

5.根据权利要求4所述的附着物检测器，其中

成像设备的成像区域的一部分被用做对板状透明构件的表面上的附着物成像的附着物成像区域；以及

滤光器仅设置在板状透明构件和附着物成像区域之间。

6.一种车辆装备控制装置，包括

附着物检测器，被配置为检测车辆的挡风玻璃上的附着物；以及

雨刷控制器，被配置为基于附着物检测器的检测结果控制消除挡风玻璃表面上的附着物的雨刷的操作，其中，

根据权利要求1-5中任一项的附着物检测器用作所述附着物检测器。

7.根据权利要求6所述的车辆装备控制装置，还包括

灯控制器，被配置为基于成像设备对车辆前方区域成像的图像，来控制前照灯的照射方向或者前照灯的发光强度；和/或

车辆行驶控制器，被配置为基于成像设备对车辆前方区域成像的图像来控制车辆的行驶，其中

对车辆前方区域成像时的曝光控制与对亮灯图像和灭灯图像成像时的曝光控制不同。

8.根据权利要求7所述的车辆装备控制装置，其中

对车辆前方区域成像时的曝光控制是自动曝光控制，如果图像的预先确定部分的亮度值变成预先确定的亮度值时，停止曝光，以及

控制对亮灯图像和灭灯图像成像时的曝光控制，使得对亮灯图像成像时的曝光时间和对灭灯图像成像时的曝光时间变得相同。

9.根据权利要求6所述的车辆装备控制装置，还包括：

灯控制器，被配置为基于成像设备对车辆前方区域成像的图像来控制前照灯的照射方向和前照灯的发光强度；和/或

车辆行驶控制器，被配置为基于成像设备对车辆前方区域成像的图像来控制车辆的行驶，其中

在相同的帧中同时成像车辆前方区域的图像和亮灯图像，并且在相同的帧中同时成像车辆前方区域的图像和灭灯图像。

10.根据权利要求9所述的车辆装备控制装置，其中

在对每个图像成像时的曝光控制是自动曝光控制，如果图像的预先确定部分的亮度值变成预先确定的亮度值时，停止曝光；以及

差异信息获取设备被配置为基于对每个图像成像时的曝光时间来修正每个图像，并且获取修正后的亮灯图像和修正后的灭灯图像之间的差异信息。

11.根据权利要求9所述的车辆装备控制装置，其中

对每个图像成像时的曝光控制是自动曝光控制，如果图像的预先确定部分的亮度值变成预先确定的亮度值时，停止曝光；以及

附着物检测器被配置为预计亮灯图像成像时的曝光时间，并且基于所预计的曝光时间来控制光源的光照射量。