[发明专利]齿轮传动装置

说明书

技术领域

本申请基于2011年10月4日提出申请的日本国专利申请第2011-220440号主张优先权。本说明书参照并援引该申请的全部内容。本申请涉及一种齿轮传动装置。尤其是，本申请涉及一种齿轮架与壳体之间具有圆柱滚子轴承的齿轮传动装置。

背景技术

公知有一种将齿轮组收容于壳体内、齿轮架借助轴承支承于壳体的齿轮传动装置。在日本特开2010-159774号公报中，公开有在壳体和齿轮架之间配置有圆柱滚子轴承的齿轮传动装置。在以下的说明中，将日本特开2010-159774号公报称为专利文献1。专利文献1的圆柱滚子轴承的圆柱状的滚子（滚动体）相对于齿轮架的轴线倾斜。因为滚子相对于齿轮架的轴线倾斜，伴随着齿轮架的旋转，会有要使滚子向外侧移动的力施加于滚子。

在专利文献1的技术中，保持架具有限制滚子沿轴向移动的功能。即，保持架限制滚子沿轴向移动。具体而言，在专利文献1所公开的轴承中，环状的保持架的大径侧的端部与壳体接触。保持架用于保持滚子。由于保持架与壳体接触，保持架的移动被限制。其结果，限制了被保持架所保持的滚子的沿轴向的移动。

齿轮传动装置包括齿轮架作为输出部而旋转的类型和壳体作为输出部而旋转的类型。在以下的说明中，针对壳体是静止的、齿轮架作为输出部而旋转这种类型的齿轮传动装置进行说明。当齿轮架旋转时，圆柱滚子轴承的滚子一边旋转一边绕着齿轮架的轴线移动。即，滚子在壳体的内周面滚动的同时，也在齿轮架的外周面滚动。换言之，滚子在外环的内周面滚动的同时，也在内环的外周面滚动。保持架伴随着滚子的移动，相对于壳体旋转。

像专利文献1那样，如果使保持架与壳体接触，将在保持架与壳体之间产生摩擦。其结果，保持架相对于壳体的旋转速度将变慢，滚子的移动速度也变慢。滚子相对于壳体和齿轮架容易打滑。滚子相对于壳体和齿轮架的滑动增大，容易引起滚子的磨损。由此，将加速圆柱滚子轴承的劣化，降低齿轮传动装置的耐久性。本说明书提供一种抑制配置于壳体和齿轮架之间的圆柱滚子轴承的劣化的技术。

发明内容

本说明书所公开的技术是关于齿轮架借助轴承而支承于壳体的齿轮传动装置。该轴承具有内环、外环、多个圆柱状的滚子以及环状的保持架。内环安装在壳体和齿轮架中的一者上。外环安装在壳体和齿轮架中的另一者上。多个圆柱状的滚子配置于内环和外环之间。保持架用于维持相邻的滚子彼此的间隔。内环具有锥形形状的外周面。外环具有锥形形状的内周面。外环的内周面与内环的外周面相对。保持架配置于内环和外环之间。保持架的直径较大的端部与壳体和齿轮架这两者都接触。

根据上述齿轮传动装置，由于保持架与壳体和齿轮架这两者都接触，保持架不仅相对于壳体滑动，也相对于齿轮架滑动。如上述那样，在现有的齿轮传动装置中，使保持架只与壳体接触。本说明书所公开的齿轮传动装置与现有的齿轮传动装置相比，保持架与齿轮架之间产生摩擦，保持架相对于壳体的旋转速度相对应变快。换言之，本说明书所公开的齿轮传动装置能够使保持架相对于壳体的旋转速度接近齿轮架相对于壳体的旋转速度的大致一半。即，保持架相对于壳体的旋转速度能够接近保持架不与壳体和齿轮架的任一者接触时的旋转速度。能够抑制滚子相对于壳体和齿轮架的滑动，从而能够抑制滚子的磨损。其结果，能够抑制圆柱滚子轴承的劣化，提高齿轮传动装置的耐久性。

需要说明的是，保持架由于相对于壳体和齿轮架这两者滑动，而顺畅地旋转。此外，在上述齿轮传动装置中，保持架无需一直与壳体和齿轮架这两者接触。在齿轮传动装置的静止过程中，保持架可以从壳体和齿轮架分离开。在齿轮传动装置的驱动过程中，当有要使滚子向外侧移动的力作用于滚子时，保持架与壳体和齿轮架这两者接触即可。

附图说明

图1表示第1实施例的齿轮传动装置的剖视图。

图2表示图1的范围II的放大剖视图。

图3表示保持架的外观的概略图。

图4表示从轴承中心轴线方向观察到的保持架的图（俯视图）。

图5表示从与轴承中心轴线正交方向观察到的保持架的图（主视图）。

图6表示用于说明滚子的动作的图。

图7表示第2实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的俯视图。

图8表示第2实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的主视图。

图9表示第3实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的俯视图。

图10表示第3实施例的齿轮传动装置所使用的保持架的主视图。

图11表示第4实施例的齿轮传动装置的剖视图。

具体实施方式