[发明专利]齿轮传动装置

权利要求书

1.一种齿轮传动装置，在该齿轮传动装置中，齿轮架借助轴承而支承于壳体，其特征在于，

上述轴承具有：

内环，其具有锥形形状的外周面，并安装在壳体和齿轮架中的一者上；

外环，其具有锥形形状的与内环的外周面相对的内周面，并安装在壳体和齿轮架中的另一者上；

多个圆柱状的滚子，其配置于内环和外环之间；

保持架，其配置于内环和外环之间，用于维持相邻的滚子之间的间隔，

上述保持架的直径较大的端部与壳体和齿轮架这两者都接触。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，

保持架与壳体之间的接触面积等于保持架与齿轮架之间的接触面积。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮传动装置，其特征在于，

保持架和壳体之间的接触面与保持架和齿轮架之间的接触面中的一个接触面跟齿轮架的轴线正交，

保持架和壳体的接触面与保持架和齿轮架的接触面中的另一个接触面是中心线跟齿轮架的轴线一致的圆柱面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，

在保持架和壳体之间的接触面与保持架和齿轮架之间的接触面中的至少一个接触面上形成有槽。

5.根据权利要求4所述的齿轮传动装置，其特征在于，

在保持架的与壳体接触的接触面上形成有第1槽，

在保持架的与齿轮架接触的接触面上形成有第2槽。

6.根据权利要求5所述的齿轮传动装置，其特征在于，

在保持架的周向上，第1槽和第2槽形成在相同的位置。

7.根据权利要求5所述的齿轮传动装置，其特征在于，

在保持架的周向上，第1槽和第2槽交替地形成。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的齿轮传动装置，其特征在于，

第1槽相对于上述轴承的轴承中心轴线倾斜地延伸，

第2槽相对于连接上述轴承和保持架的外周面的直线倾斜地延伸。