[发明专利]雪地机动车悬架

说明书

交叉引用

本申请要求于2012年2月17日提交的美国临时专利申请No.61/600,291以及于2011年7月25日提交的美国临时专利申请No.61/511,263的优先权，这两项申请的全部内容通过参引并入本文中。

技术领域

本发明涉及用于履带式车辆的悬架组件，并且更具体地涉及用于雪地机动车的后悬架组件。

背景技术

履带式车辆（比如雪地机动车）行驶其上的地形的不规则性产生了车辆的悬架组件的位移和偏转。常规悬架支承环形履带，环形履带被张紧以环绕一对平行的滑动导轨、多个惰轮、以及至少一个驱动轮或链轮。包括弹簧、液压阻尼器和/或其他减震元件的减震机构促使履带式车辆的滑动框架组件和底盘（也称为框架）分离，从而抵抗支承在处于静态情形下的悬架上方的重量。

当不规则性比如凸起出现在地形上时，悬架允许滑动导轨朝向通道运动。类似地，当凹陷出现在地形上时，悬架允许滑动导轨运动远离通道。在有些情况下，地形提供了下述构型，对于该构型，当前的履带式车辆（并且特别地雪地机动车）不能或仅能够最低限度地适应。例如当履带式车辆侧爬坡时存在这种情况。履带式车辆在其至少部分地侧向定位在斜面上时称为侧爬坡。在这种位置中，悬架的上坡部分竖直地设置在悬架的下坡部分上方。这可以提高将履带式车辆倾斜成斜面的抵抗力，以保持履带式车辆水平。

因此，需要一种用于履带式车辆的悬架组件，该悬架组件允许履带式车辆在不同的地形构型上行驶。还需要一种具有这种悬架的履带式车辆。

发明内容

本发明的一个目的是改进现有技术中存在的至少一些不便之处。

在本发明的一个方面中，提供一种用于履带式车辆的悬架组件。悬架组件具有底盘和环形驱动履带。悬架组件具有纵向方向和横向方向。悬架组件包括适于与环形驱动履带接合的导轨。导轨沿纵向方向延伸。第一悬架臂具有上端和下端。第一悬架臂的上端适于围绕第一横向轴线枢转地连接至底盘。第一悬架臂的下端围绕第二横向轴线枢转地连接至导轨。第一悬架臂从导轨向前和向上延伸。第二悬架臂设置在第一悬架臂的后方。第二悬架臂具有上端和下端。第二悬架臂的上端适于围绕第三横向轴线枢转地连接至底盘。第二悬架臂的下端围绕第四横向轴线枢转地连接至导轨。第二悬架臂从导轨向前和向上延伸。至少一个减震器连接在底盘与导轨之间，用于使导轨偏置远离底盘。第一悬架臂和第二悬架臂中的至少一个的至少一部分能够相对于导轨围绕纵向延伸轴线枢转。

在另一方面中，至少一个球窝接头将第一悬架臂和第二悬架臂中的至少一个枢转地连接至导轨。

在另外的方面中，第一悬架臂和第二悬架臂中的所述至少一个包括第二悬架臂。第二悬架臂的下端围绕纵向延伸轴线枢转地连接至导轨。

在另一方面中，摇臂具有上端和下端。摇臂的上端围绕第五横向轴线枢转地连接至第二悬架臂的下端。摇臂的下端围绕第四横向轴线枢转地连接至导轨。

在另外的方面中，球窝接头围绕第四横向轴线和纵向延伸轴线将摇臂的下端枢转地连接至导轨。

在另一方面中，球窝接头围绕第五横向轴线和纵向延伸轴线将第二悬架臂的下端枢转地连接至摇臂的上端。

在另外的方面中，第一悬架臂和第二悬架臂中的所述至少一个能够围绕纵向延伸轴线枢转通过滚动角。滚动角相对于垂线处于0度与10度之间。

在另一方面中，滚动角相对于垂线处于0度与3度之间。

在另外的方面中，第一悬架臂和第二悬架臂中的所述至少一个包括第一悬架臂和第二悬架臂。

在另一方面中，第一球窝接头围绕第二横向轴线和纵向延伸轴线将第一悬架臂的下端枢转地连接至导轨。第二球窝接头围绕第四横向轴线和纵向延伸轴线将第二悬架臂的下端枢转地连接至导轨。

在本发明的另一方面中，提供一种履带式车辆。履带式车辆包括含有通道的底盘。发动机连接至底盘。环形驱动履带设置在通道下方并且操作地连接至发动机，用于推进履带式车辆。悬架组件支承和张紧环形驱动履带。悬架组件具有纵向方向和横向方向。悬架组件包括接合环形驱动履带的导轨。导轨沿纵向方向延伸。悬架臂具有上端和下端。悬架臂的上端围绕第一横向轴线枢转地连接至底盘。悬架臂的下端围绕第二横向轴线枢转地连接至导轨。至少一个减震器连接在底盘与导轨之间，用于使导轨偏置远离底盘。底盘围绕纵向延伸轴线经由悬架组件枢转地连接至导轨。

在另一方面中，悬架臂的下端围绕纵向延伸轴线枢转地连接至导轨。

在另外的方面中，球窝接头将悬架臂的下端枢转地连接至导轨。