[发明专利]雪地机动车悬架

权利要求书

1.一种用于履带式车辆的悬架组件，所述履带式车辆具有底盘和环形驱动履带，所述悬架组件具有纵向方向和横向方向，所述悬架组件包括：

导轨，所述导轨适于与所述环形驱动履带接合，所述导轨沿所述纵向方向延伸；

第一悬架臂，所述第一悬架臂具有上端和下端，所述第一悬架臂的所述上端适于围绕第一横向轴线枢转地连接至所述底盘，所述第一悬架臂的所述下端围绕第二横向轴线枢转地连接至所述导轨，所述第一悬架臂从所述导轨向前和向上延伸；

第二悬架臂，所述第二悬架臂设置在所述第一悬架臂的后方，所述第二悬架臂具有上端和下端，所述第二悬架臂的所述上端适于围绕第三横向轴线枢转地连接至所述底盘，所述第二悬架臂的所述下端围绕第四横向轴线枢转地连接至所述导轨，所述第二悬架臂从所述导轨向前和向上延伸；以及

至少一个减震器，所述至少一个减震器连接在所述底盘与所述导轨之间，用于使所述导轨偏置远离所述底盘，

所述第一悬架臂和所述第二悬架臂中的至少一个的至少一部分能够相对于所述导轨围绕纵向延伸轴线枢转。

2.根据权利要求1所述的悬架组件，还包括至少一个球窝接头，所述至少一个球窝接头将所述第一悬架臂和所述第二悬架臂中的所述至少一个枢转地连接至所述导轨。

3.根据权利要求1所述的悬架组件，其中，所述第一悬架臂和所述第二悬架臂中的所述至少一个包括所述第二悬架臂，所述第二悬架臂的所述下端围绕所述纵向延伸轴线枢转地连接至所述导轨。

4.根据权利要求3所述的悬架组件，还包括具有上端和下端的摇臂，所述摇臂的所述上端围绕第五横向轴线枢转地连接至所述第二悬架臂的所述下端，所述摇臂的所述下端围绕所述第四横向轴线枢转地连接至所述导轨。

5.根据权利要求4所述的悬架组件，其中，球窝接头围绕所述第四横向轴线和所述纵向延伸轴线将所述摇臂的所述下端枢转地连接至所述导轨。

6.根据权利要求4所述的悬架组件，其中，球窝接头围绕所述第五横向轴线和所述纵向延伸轴线将所述第二悬架臂的所述下端枢转地连接至所述摇臂的所述上端。

7.根据权利要求1所述的悬架组件，其中，所述第一悬架臂和所述第二悬架臂中的所述至少一个能够围绕所述纵向延伸轴线枢转通过滚动角，所述滚动角相对于垂线处于0度与10度之间。

8.根据权利要求7所述的悬架组件，其中，所述滚动角相对于垂线处于0度与3度之间。

9.根据权利要求1所述的悬架组件，其中，所述第一悬架臂和所述第二悬架臂中的所述至少一个包括所述第一悬架臂和所述第二悬架臂。

10.根据权利要求9所述的悬架组件，还包括第一球窝接头和第二球窝接头，所述第一球窝接头围绕所述第二横向轴线和所述纵向延伸轴线将所述第一悬架臂的所述下端枢转地连接至所述导轨，所述第二球窝接头围绕所述第四横向轴线和所述纵向延伸轴线将所述第二悬架臂的所述下端枢转地连接至所述导轨。

11.一种履带式车辆，包括：

底盘，所述底盘包括通道；

发动机，所述发动机连接至所述底盘；

环形驱动履带，所述环形驱动履带设置在所述通道下方并且操作地连接至所述发动机，用于推进所述履带式车辆；

悬架组件，所述悬架组件支承和张紧所述环形驱动履带，所述悬架组件具有纵向方向和横向方向，所述悬架组件包括：

导轨，所述导轨接合所述环形驱动履带，所述导轨沿所述纵向方向延伸；

悬架臂，所述悬架臂具有上端和下端，所述悬架臂的所述上端围绕第一横向轴线枢转地连接至所述底盘，所述悬架臂的所述下端围绕第二横向轴线枢转地连接至所述导轨；以及

至少一个减震器，所述至少一个减震器连接在所述底盘与所述导轨之间，用于使所述导轨偏置远离所述底盘，

所述底盘经由所述悬架组件围绕纵向延伸轴线枢转地连接至所述导轨。

12.根据权利要求11所述的履带式车辆，其中，所述悬架臂的所述下端围绕所述纵向延伸轴线枢转地连接至所述导轨。

13.根据权利要求12所述的履带式车辆，还包括球窝接头，所述球窝接头将所述悬架臂的所述下端枢转地连接至所述导轨。