[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，其特征在于，具备：

发送单元，将频率以一定的调制幅度周期性地线性地增减的发送信号作为雷达波发送；

信号处理器，接收针对由所述发送单元发送的雷达波的来自目标的反射波来发生接收信号，根据该接收信号以及所述发送信号针对每个线性调频确定拍频；

正向线性调频用追踪滤波器，根据由所述信号处理器确定的正向线性调频中的拍频实施追踪处理，得到目标的拍频；

反向线性调频用追踪滤波器，根据由所述信号处理器确定的反向线性调频中的拍频实施追踪处理，得到目标的拍频；

拍频存储部，将通过所述正向线性调频用追踪滤波器以及所述反向线性调频用追踪滤波器针对每个线性调频得到的目标的拍频存储为时间序列；

目标检测部，根据在所述拍频存储部中针对每个线性调频存储的拍频时序数据，针对每个线性调频计算目标的距离/速度推测值；

同一目标判定部，根据由所述目标检测部针对每个线性调频计算的目标的距离/速度推测值，判定针对每个线性调频检测出的目标是否为同一目标；以及

距离/速度计算部，根据由所述同一目标判定部判定为是同一目标的目标的每个线性调频的拍频，计算目标的距离/速度。

2.一种雷达装置，其特征在于，具备：

发送单元，将频率以一定的调制幅度周期性地线性地增减的发送信号作为雷达波发送；

信号处理器，接收针对由所述发送单元发送的雷达波的来自目标的反射波来发生接收信号，根据该接收信号以及所述发送信号针对每个线性调频确定拍频；

正向线性调频用追踪滤波器，根据由所述信号处理器确定的正向线性调频中的拍频实施追踪处理来得到目标的拍频，根据该拍频计算目标的距离/速度推测值；

反向线性调频用追踪滤波器，根据由所述信号处理器确定的反向线性调频中的拍频实施追踪处理来得到目标的拍频，根据该拍频计算目标的距离/速度推测值；

同一目标判定部，根据通过所述正向线性调频用追踪滤波器以及所述反向线性调频用追踪滤波器针对每个线性调频计算的目标的距离/速度推测值，判定针对每个线性调频检测出的目标是否为同一目标；以及

距离/速度计算部，根据由所述同一目标判定部判定为是同一目标的目标的每个线性调频的拍频，计算目标的距离/速度。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，具备：

正向线性调频用角度追踪滤波器，根据对由所述信号处理器确定的正向线性调频中的拍频赋予的测角值实施追踪处理，计算目标的角度/角速度推测值；

反向线性调频用角度追踪滤波器，根据对由所述信号处理器确定的反向线性调频中的拍频赋予的测角值实施追踪处理，计算目标的角度/角速度推测值；以及

模型判定部，根据通过所述正向线性调频用角度追踪滤波器以及所述反向线性调频用角度追踪滤波器针对每个线性调频计算的目标的角速度推测值，选择追踪滤波器的运动模型，

所述正向线性调频用追踪滤波器以及所述反向线性调频用追踪滤波器依照由所述模型判定部选择的运动模型进行追踪处理。

4.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，具备：

反向线性调频用同一目标判定部，将在所述同一目标判定部中判定为并非同一目标的正向线性调频中的目标的距离/速度推测值变换为反向线性调频中的拍频推测值，根据该拍频推测值以及由所述信号处理器确定的反向线性调频中的拍频判定该目标是否相同；以及

正向线性调频用同一目标判定部，将在所述同一目标判定部中判定为并非同一目标的反向线性调频中的目标的距离/速度推测值变换为正向线性调频中的拍频推测值，根据该拍频推测值以及由所述信号处理器确定的正向线性调频中的拍频判定该目标是否相同。

5.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，具备：

反向线性调频用同一目标判定部，将在所述同一目标判定部中判定为并非同一目标的正向线性调频中的目标的距离/速度推测值变换为反向线性调频中的拍频推测值，根据该拍频推测值以及由所述信号处理器确定的反向线性调频中的拍频判定该目标是否相同；以及

正向线性调频用同一目标判定部，将在所述同一目标判定部中判定为并非同一目标的反向线性调频中的目标的距离/速度推测值变换为正向线性调频中的拍频推测值，根据该拍频推测值以及由所述信号处理器确定的正向线性调频中的拍频判定该目标是否相同。