[发明专利]自主的工作设备

说明书

背景技术

已经建议过一种自主的工作设备，尤其是一种自主的割草机，具有一计算单元，所述自主的工作设备设置用于驶过一待加工的面。

发明内容

本发明从一种自主的工作设备，尤其是一种自主的割草机出发，其具有一计算单元，所述自主的工作设备设置用于驶过一待加工的面。

建议，所述计算单元设置用于，将所述待加工的面划分成至少两个待驶过的动态的分面，所述分面要被单独地驶过。“自主的工作设备”应该在上下文中尤其理解为一种设备，其至少部分地自动地完成一个工作，如尤其是自动地开始、自动地结束和/或自动地选出至少一个参数，如尤其是一线路参数，和/或一折返点等等。特别优选地，所述设备设置用于，驶过一个面且尤其是加工该面，如例如清扫、吸尘、清洁和/或切割位于该面上的草。在此，可以考虑不同的、由本领域技术人员认为有意义的自主的工作设备，如例如一自主的清扫机、一自主的吸尘器或一自主的游泳池清洁机等等。但尤其是所述自主的工作设备由一自主的割草机形成。此外，“计算单元”应该尤其理解为一种具有一信息输入端、一信息处理部以及一信息输出端的单元。有利的是，所述计算单元具有至少一个处理器、一个存储器、输入和输出器具、多个其它的电的构件、一运行程序、多个调节例行程序、多个控制例行程序和/或多个计算例行程序。优选地，所述计算单元的构件布置在一个共同的电路板上和/或有利地布置在一个共同的壳体中。所述计算单元优选布置在所述自主的工作设备的一部分之内，该部分为了完成一工作而被驱动地在待加工的面上运动。可替换的和/或附加的是，所述计算单元也可以布置在所述自主的工作设备的该部分之外，如例如在一远程操作装置和/或一固定站中。在所述自主的工作设备的该部分和所述计算单元之间的连接尤其可以经由一无线连接来进行。由此尤其可以将所述自主的工作设备的计算单元从所述自主的工作设备的该部分中转移出去，以便将通过污垢所造成的负载保持得很小。此外，可以由此将所述自主的工作设备的该部分的重量保持得很小。“待加工的面”应该在上下文中尤其理解为一种面，其限定一工作区域。“动态的分面”应该在上下文中尤其理解为一种分面，其至少在一个时间间隔之后和/或在每个新的工作过程中至少基本上被新地生成和/或被新地检测。在此，“至少基本上被新地”尤其应该是一至少5%的变化，优选一至少10%的变化，且尤其优选一至少20%的变化。在此，在上下文中应该将“分面”尤其理解为一种面，其形成一待加工的面的至少一个分区域，优选基本上小于整个待加工的面的100%。在此，“基本上小于”应该尤其理解为以至少5%更小，优选以至少10%更小，且尤其优选以至少20%更小。此外，“单独地驶过”应该在上下文中尤其理解为，至少该面的大部分的一个分面的驶过与一不同的分面的驶过在时间上分开地进行。在此，“至少该面的大部分”应该在这一点上特别理解为一个面的至少20%、优选至少40%、尤其优选至少60%。

通过所述自主的工作设备的根据本发明的构造方案，可以有利地提供一种待加工的面的特别高效的驶过，其中，能够避免待加工的面的较高的磨损和/或较高的应力。此外由此可以将工作时间保持得很小。

此外建议，所述计算单元在机动失败的情况下设置用于，将到此为止所驶过的面注明为驶过的分面并且确定一新的待驶过的分面。“机动失败”应该在上下文中尤其理解为一种工作步骤，其具有一与一计划的和/或设置的工作步骤的至少实质上的偏差，尤其是通过外部的、对于所述自主的工作设备而言不可预见的影响所引起。在此，“至少实质性的偏差”尤其应该理解为一实际值与一额定值的多于2%、优选多于5%且尤其优选多于10%的偏差。可以考虑不同的、由本领域技术人员认为有意义的工作步骤，尤其优选应该理解为一种至少10°的行驶方向变化。由此可以有利地防止，一机动失败对于接下来的待驶过的面的驶过精确度产生影响。

此外建议，所述计算单元设置用于，给至少所述两个动态的分面至少部分地根据其形状上的至少一个特定的特征指派至少一个驶过策略。“面的特定的特征”应该在上下文中尤其理解为一种特征，其至少部分地定义一个面和/或表现出该面的特征。所述特征可以由一个比值和/或由一确切的值来形成。尤其优选所述特征由所述面的宽度与长度之比和/或所述面的大小和/或所述面的凸度来形成。可以考虑不同的、由本领域技术人员认为有意义的驶过策略，如尤其一蜿蜒策略、一螺旋策略或一随机策略。在此“蜿蜒策略”尤其理解为一种驶过策略，在此情况下，在相互平行延伸的轨道中驶过一个面。一个轨道的末端分别与下一个、相邻的轨道的始端相连。在此，相邻的轨道具有相反的行驶方向。