[发明专利]用于驱控电磁执行器的方法和驱控设备

权利要求书

1.一种用于驱控电磁执行器（100；200）的方法（700），所述电磁执行器具有至少一个线圈（110、120）和能运动的衔铁（130），其中，所述方法（700）具有以下步骤：

-通过导引一系列电流脉冲（521、522、523；621、622、623）经过所述至少一个线圈（110、120）对所述电磁执行器（100；200）进行消磁（710），以便减小或去除在所述电磁执行器（100；200）中的剩余磁通密度，所述一系列电流脉冲具有从电流脉冲到电流脉冲交替的电流方向和从电流脉冲到电流脉冲不断降低的电流强度；

-通过在消磁步骤（710）之后导引测量电流脉冲（630）经过所述至少一个线圈（110、120）对所述能运动的衔铁（130）的位置进行确定（720）。

2.根据权利要求1所述的方法（700），其特征在于，在消磁步骤（710）中导引第一电流脉冲（521；621）和紧跟着的第二电流脉冲（522；622）经过所述至少一个线圈（110、120），所述第一电流脉冲具有第一电流方向和第一电流强度，而所述第二电流脉冲具有不同于所述第一电流方向的第二电流方向和小于所述第一电流强度的第二电流强度。

3.根据权利要求2所述的方法（700），其特征在于，在消磁步骤（710）中导引至少一个另外的电流脉冲（523；623）经过所述至少一个线圈（110、120），所述至少一个另外的电流脉冲相对紧接在前的电流脉冲具有相反的电流方向以及更小的电流强度。

4.根据上述权利要求之一所述的方法（700），其特征在于，在消磁步骤（710）中，所述一系列电流脉冲（521、522、523；621、622、623）具有经过所述线圈的电流的从电流脉冲到电流脉冲不断下降的持续时间。

5.根据上述权利要求之一所述的方法（700），其特征在于，在确定步骤（720）中，所述测量电流脉冲（630）的电流强度小于在消磁步骤（710）中的电流脉冲（521、522、523；621、622、623）的电流强度中的最小电流强度。

6.根据上述权利要求之一所述的方法（700），其特征在于具有导引运动电流脉冲（610）经过所述至少一个线圈（110、120）以导致所述衔铁（130）运动的步骤，其中，所述运动电流脉冲（610）的电流强度大于在消磁步骤（710）中的电流脉冲（521、522、523；621、622、623）的电流强度中的最大电流强度。

7.根据权利要求6所述的方法（700），其特征在于，在导引步骤之后且在确定步骤（720）之前实施消磁步骤（710）。

8.根据上述权利要求之一所述的方法（700），其特征在于，在确定步骤（720）中，在所述测量电流脉冲（630）中评估所述至少一个线圈（110、120）对所述能运动的衔铁（130）的反应，从而确定所述能运动的衔铁（130）的位置。

9.根据上述权利要求之一所述的方法（700），其中，所述电磁执行器（200）具有第一线圈（110）和第二线圈（120），其特征在于，在消磁步骤（710）中导引所述一系列电流脉冲（521、522、523；621、622、623）经过所述第一线圈（110）和所述第二线圈（120）的串联电路，并且在确定步骤（720）中导引所述电流脉冲（630）经过由所述第一线圈（110）和所述第二线圈（120）组成的串联电路。

10.一种用于驱控电磁执行器（100；200）的驱控设备，所述电磁执行器具有至少一个线圈（110、120）和能运动的衔铁（130），其特征在于，所述驱控设备具有如下装置，所述装置构造用于实施根据上述权利要求之一所述的方法（700）的步骤。