[发明专利]用于制备饮料的装置和相关方法

权利要求书

1. 一种利用容纳在容器（C）中的物质来制备饮料的装置，所述装置包括：

支撑结构（3），

容器支承主体（10），所述容器支承主体具有远侧容器支承部分（12），所述主体（10）被支撑在所述支撑结构（3）上，以用于绕轴线（X10）在第一角位置和第二角位置之间旋转以及用于相对于所述轴线（X10）在近侧和远侧位置之间平移，

并且其中，所述容器支承主体（10）能够被促动（16）以相对于所述支撑结构（3）在容器（C）加载状态和饮料制备状态之间运动，在所述容器加载状态，所述容器支承主体（10）处于旋转的所述第一角位置和平移的所述近侧位置，在所述饮料制备状态，所述容器支承主体（10）处于旋转的所述第二角位置和平移的所述远侧位置，

其特征在于，所述装置包括将所述容器支承主体（10）与所述支撑结构（3）连结的机械连杆（18），其中，通过相对于所述轴线（X10）同时旋转和平移移动，所述容器支承主体（10）能够被促动（16）以在所述容器（C）加载状态和所述饮料制备状态之间运动。

2. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述连杆包括至少一个摆动臂（18），所述摆动臂优选地在所述轴线（X10）和所述远侧容器支承部分（12）之间的点（16d）处铰接（18a）到所述支撑结构（3）和所述容器支承主体（10）。

3. 根据权利要求2所述的装置，其中，所述摆动臂（18）在点（16d）处铰接到所述容器支承主体（10），致动机构（16）被促动在所述点（16d）上，以相对于所述支撑机构（3）移动所述容器支承主体（10）。

4. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括致动机构，优选是肘节机构（16），所述致动机构作用于所述轴线（X10）和所述容器支承主体（10）之间，以使得所述容器支承主体（10）在所述容器（C）加载状态和所述饮料制备状态之间移动。

5. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括使得所述容器支承主体（10）在所述容器（C）加载状态和所述饮料制备状态之间移动的致动机构（16），其中，所述致动机构（16）：

由能够绕所述轴线（X10）旋转的致动杆（H）驱动，所述杆（H）优选形成盖以在所述饮料制备状态遮住所述容器支承部分（12）；或者

是由马达驱动的机动机构。

6. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中：

所述支撑结构（3）包括销（13），用于支撑所述容器支承主体（10）相对于所述轴线（X10）的旋转和平移，并且

所述容器支承主体（10）包括滑动构型，所述滑动构型优选为狭缝（14）的形式，所述滑动构型在所述容器支承主体（10）的长度方向上延伸并且与具有旋转和滑动能力的所述销（13）协作。

7. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，包括：

容器推出器（22），所述推出器作用于所述远侧容器支承部分（12）上，所述推出器（22）具有驱动柄（22b），所述驱动柄适于向所述容器支承主体（10）的远侧滑动以从所述容器支承部分（12）推出容器（C），以及

触发元件（24），所述触发元件能够作用于所述驱动柄（22a）上，以防止所述驱动柄与所述容器支承主体（10）一起从所述饮料制备状态移动到所述容器（C）加载状态，由此所述驱动柄（22b）向所述容器支承主体（10）的远侧滑动，随后从所述容器支承部分（12）推出所述容器。

8. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述触发元件包括触发器（24），当所述容器支承主体（10）从所述容器（C）加载状态移动到所述饮料制备状态时，所述触发器（24）在所述驱动柄（22）的作用下弹性地（24a）屈服。

9. 根据权利要求7或8所述的装置，包括被安装在所述支撑结构（3）上的止动构造（26），所述止动构造被放置为邻近所述容器支承主体（10）的所述远侧容器支承部分（12）在其离开所述饮料制备状态以返回至所述容器加载状态时所勾勒的轨迹，由此所述止动构造（26）干涉由所述推出器（22）从所述容器支承部分（12）推出的容器（C），以防止拖拽从所述容器支承主体（10）被推出的所述容器（C）。

10. 一种用于利用容纳在容器（C）中的物质来准备饮品的方法，包括：

设置具有远侧容器支承部分（12）的容器支承主体（10），所述主体（10）被支撑在所述支撑结构（3）上，以用于绕轴线（X10）在第一角位置和第二角位置之间旋转以及用于相对于所述轴线（X10）在近侧和远侧位置之间平移，

在所述容器支承主体（10）处于容器（C）加载状态的情况下将所述容器（C）插入所述容器支承主体（10）的所述容器支承部分（12）中，其中，所述容器支承主体（10）处于旋转的所述第一角位置和平移的所述近侧位置，

将所述容器支承主体（10）移动到饮料制备状态，其中，所述容器支承主体（10）处于旋转的所述第二角位置和平移的所述远侧位置，

其特征在于，所述方法包括设置将所述容器支承主体（10）与所述支撑结构（3）连结的机械连杆（18），由此通过相对于所述轴线（X10）同时旋转和平移移动，所述容器支承主体（10）能够在所述容器（C）加载状态和所述饮料制备状态之间运动。