[发明专利]RFID标签移动识别方法及RFID标签移动识别程序

权利要求书

1.一种使用若干RFID标签，以及接收来自该若干RFID标签的电波的RFID读取器，识别若干RFID标签中移动RFID标签的RFID标签移动识别方法，其特征在于：

通过所述RFID读取器获取包含移动RFID标签及静止RFID标签的若干RFID标签的时间序列读取数据，根据基于一定参数的静止RFID标签滤波器，从所述读取的若干RFID标签信息中确认所述静止RFID标签，可以从所述若干RFID标签中识别所述移动RFID标签；

所述静止RFID标签滤波器具备由以下（1）至（6）的步骤中任意一个构成的单个静止RFID标签滤波器；

所述静止RFID标签滤波器使用若干所述单个静止RFID标签滤波器中至少一个以上的单个静止RFID标签滤波器，识别静止RFID标签与移动RFID标签，识别移动RFID标签；

（1）.使用将读取中标签枚数作为变数的函数，计算秒间可读取次数，基于与根据所述RFID读取器读取的秒间读取次数比较而进行识别的步骤；

（2）.根据电波接收强度的时间序列分析，识别静止RFID标签与移动RFID标签的步骤；

（3）.用所述RFID读取器读取的RFID标签的电波接收强度时间序列数据为谷形时，即电波接收强度的峰值出现时追溯至规定的时间序列数据，判断电波接收强度是否存在其他峰值，存在峰值的情况判别为静止RFID标签的步骤；

（4）.所述RFID标签的电波接收强度时间序列数据所示的峰形整体，峰形的上升部分作为线性、非线性曲线适合程度匹配，使用峰形的各强度最大值与最小值的差、峰形的时间序列中从前面的点有所上升的点的比率中的至少一个，识别静止RFID标签与移动RFID标签的步骤；

（5）.根据所述RFID读取器的发送载波与来自RFID标签的被反射回退的载波的相位的时间序列分析，识别静止RFID标签与移动RFID标签的步骤；

（6）.根据RFID标签应答的相位转折点或比较多普勒频率0时点与电波接收强度峰顶出现时点，识别移动方向的步骤。

2.根据权利要求1记载的RFID标签移动识别方法，其特征在于：

所述（1）中将读取中标签枚数作为变数的函数，是将读取中标签枚数作为独立变数的累乘曲线函数或多项式函数，使用所述函数计算的计算值中，以乘以规定的比率的阈值作为判断标准，秒间读取次数比所述判断标准少时，识别为静止标签。

3.根据权利要求1记载的RFID标签移动识别方法，其特征在于：

使用所述各种RFID标签滤波器，仅检测天线近处的水平方向移动，不检测远处的水平方向移动和垂直方向移动。

4.根据权利要求1记载的RFID标签移动识别方法，其特征在于：

所述（5）的时间序列分析中，具备在相位的标准偏差的值设置阈值，使用二项检验、卡方检验、G检验中的至少一个识别静止RFID标签与移动RFID标签的步骤。

5.根据权利要求1记载的RFID标签移动识别方法，其特征在于：

所述一定参数，在事先移动试验性RFID标签后，通过选择移动时的开始点及结束点，对吸收了RFID读取器及天线、标签、移动速度等环境的不同的所述参数进行自动计算。

6.一种RFID标签移动识别程序，其特征在于：

电脑装置中，用RFID读取器读取的包含移动RFID标签及静止RFID标签的若干RFID标签的时间序列读取数据，根据基于一定参数的静止RFID标签滤波器，从若干所述RFID标签的信息中确认所述静止RFID标签，从所述若干RFID标签中识别所述移动RFID标签，且作为静止RFID滤波器，用于使由下述（1）至（6）中至少一个以上的顺序构成的单个静止RFID标签滤波器以任意顺序在电脑装置实行的RFID标签移动识别程序，

（1）.使用将读取中标签枚数作为变数的函数，计算秒间可读取次数，基于与根据所述RFID读取器读取的秒间读取次数比较而进行识别的顺序；

（2）.根据电波接收强度的时间序列分析，识别静止RFID标签与移动RFID标签的顺序；

（3）.用所述RFID读取器读取的RFID标签的电波接收强度时间序列数据为谷形时，即电波接收强度的峰值出现时追溯至规定的时间序列数据，判断电波接收强度是否存在其他峰值，存在峰值的情况判别为静止RFID标签的顺序；

（4）.所述RFID标签的电波接收强度时间序列数据所示的峰形整体、峰形的上升部分作为线性、非线性曲线适合程度匹配，使用峰形的各强度最大值与最小值的差、峰形的时间序列中从前面的点有所上升的点的比率中的至少一个，识别静止RFID标签与移动RFID标签的顺序；

（5）.根据所述RFID读取器的发送载波与来自RFID标签的被反射回退的载波的相位的时间序列分析，识别静止RFID标签与移动RFID标签的顺序；

（6）.根据RFID标签应答的相位转折点或比较多普勒频率0时点与电波接收强度峰顶出现时点，识别移动方向的顺序。