[发明专利]用于具有灵活的消息大小和可变的位长的数据传输的方法和装置

权利要求书

1.用于在具有至少两个总线用户的总线系统内进行串行数据传输的方法，所述总线用户通过总线交换消息，其中所发送的消息具有按照CAN标准ISO11898-1的逻辑结构，

其中所述逻辑结构包括帧起始位、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、确认字段和帧结束序列，

其中所述控制字段包括数据长度代码，该数据长度代码包含关于数据字段的长度的信息，

其特征在于，在存在第一标记(EDL)的情况下与CAN标准ISO11898-1不同，消息的控制字段包括多于6个的位，

其中在存在所述第一标记(EDL)的情况下将消息的控制字段扩展至少一个另外的位(ESI)，

其中通过所述另外的位(ESI)或所述另外的位之一将关于总线用户的状态“被动错误”的信息集成到发送的信息中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在存在第一标记(EDL)的情况下与CAN标准ISO11898-1不同，消息的数据字段可以包括多于8个的字节，其中为了确定数据字段的大小，至少部分地与CAN标准ISO11898-1不同地解释数据长度代码的4位的数值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在存在第二标记(BRS)的情况下，在消息之内的至少一个预先给定的或可预先给定的区域的位长取相对于在存在第二标记之前所使用的位长缩短的数值，其中该区域最早以第二标记开始并且最迟以CRC定界符结束，其中第二标记(BRS)只在存在第一标记(EDL)的情况下才出现并且在消息的与CAN标准ISO11898-1不同包括多于6个的位的控制字段内实现。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，第一标记(EDL)通过一个隐性位在控制字段内实现。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，在第一标记(EDL)之后并且在数据长度代码之前插入所述另外的位(ESI)。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，在存在第一标记的情况下在所有数据消息中至少一个显性位跟在第一标记(EDL)的隐性位之后。

7.根据权利要求2-6之一所述的方法，其特征在于，第二标记(BRS)通过一个隐性位在控制字段中实现，该隐性位在时间上在第一标记(EDL)的位之后被传输。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在存在第二标记的情况下第二标记(BRS)的隐性位与第一标记(EDL)的隐性位通过至少一个显性位分开。

9.根据权利要求6-8之一所述的方法，其特征在于，在存在第一标记的情况下第一标记(EDL)的隐性位与至少一个跟随的显性位之间的边沿被用于总线用户的位定时的重新同步或硬同步。

10.根据权利要求1-9之一所述的方法，其特征在于，在总线用户中对第一标记(EDL)进行分析并且根据第一标记使接收过程与控制字段的和／或数据字段的和／或随后的消息组成部分的大小相适配。

11.根据权利要求3-10之一所述的方法，其特征在于，在存在第一标记的情况下在总线用户中对第二标记(BRS)进行分析并且根据第二标记的数值使接收过程与消息之内的位长的不同的数值相适配。

12.根据权利要求3-11之一所述的方法，其特征在于，通过使用至少两个不同的缩放因子来相对于最小的时间单元或振荡器节拍调节总线时间单元而在持续运行中实现一个消息之内的时间位长的至少两个不同的数值。

13.根据权利要求1-12之一所述的方法，其特征在于，在存在另一个标记的情况下，消息的CRC字段具有与CAN标准ISO11898-1不同的位数和／或使用至少一个与CAN标准ISO11898-1不同的发生器多项式，其中另一个标记与第一标记(EDL)一致。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在总线用户中确定另一个标记的数值并且根据另一个标记的数值和／或数据长度代码的内容使接收过程与CRC字段的大小相适配。

15.根据权利要求13-14之一所述的方法，其特征在于，在消息开始时并行地启动借助不同的发生器多项式的至少两个CRC校验和的计算并且根据另一个标记的数值决定，使用来自并行地启动的CRC计算之一的哪一个结果。