[发明专利]电动机驱动方法、电动机驱动装置以及无刷电动机

权利要求书

1.一种电动机驱动方法，在包括卷绕线圈得到的定子和与上述定子相对置且旋转自如地进行配置的转子的电动机中，在基于超前角量的相位的通电定时对上述线圈进行通电驱动来使上述转子旋转，该电动机驱动方法的特征在于，

判断对上述电动机提供的电源电压是否超过规定的电压，

当判断为超过上述规定的电压时，变更上述超前角量以使对上述线圈通电的电流量变大来对上述线圈进行通电驱动。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动方法，其特征在于，

在上述电源电压未超过规定的电压时，控制上述超前角量以使上述电流量变小，当判断为超过上述规定的电压时，控制上述超前角量以使上述电流量变大。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动方法，其特征在于，

通过进行反馈控制以使上述转子追随指示转速进行旋转，来使上述转子旋转。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动方法，其特征在于，

当判断为超过上述规定的电压时，在规定的期间变更上述超前角量以使对上述线圈通电的上述电流量变大，

在上述规定的期间之后还判断为超过上述规定的电压时，切断对上述线圈的通电。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动方法，其特征在于，

将上述规定的电压设为第一规定电压，将第二规定电压设为高于上述第一规定电压的电压，

判断上述电源电压是否超过上述第一规定电压，还判断上述电源电压是否超过上述第二规定电压，

当判断为超过上述第一电压时，变更上述超前角量以使对上述线圈通电的电流量变大，来对上述线圈进行通电驱动，

当判断为超过上述第二电压时，切断对上述线圈的通电。

6.一种电动机驱动装置，其特征在于，具备执行根据权利要求1所述的电动机驱动方法的功能，在基于上述超前角量的上述通电定时对上述线圈进行通电驱动。

7.一种电动机驱动装置，在包括卷绕线圈得到的定子和与上述定子相对置且旋转自如地进行配置的转子的电动机中，在基于超前角量的相位的通电定时对上述线圈进行通电驱动来使上述转子旋转，该电动机驱动装置的特征在于，具备：

通电定时生成部，其生成基于上述超前角量的相位的上述通电定时；

驱动波形生成部，其生成用于驱动上述线圈的波形信号，在基于上述通电定时的定时输出上述波形信号；

PWM电路，其生成利用从上述驱动波形生成部提供的上述波形信号进行脉宽调制得到的驱动脉冲信号；

逆变器，其根据上述驱动脉冲信号对上述线圈进行通电；

过电压判断部，其判断对上述电动机提供的电源电压是否超过规定的电压；以及

超前角设定部，其对上述通电定时生成部设定上述超前角量，

其中，当上述过电压判断部判断为超过上述规定的电压时，上述超前角设定部对上述通电定时生成部设定使对上述线圈通电的电流量变大那样的上述超前角量。

8.根据权利要求7所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在上述过电压判断部判断为未超过上述规定的电压时，上述超前角设定部控制上述超前角量以使上述电流量变小，在上述过电压判断部判断为超过上述规定的电压时，设定使上述电流量变大那样的上述超前角量。

9.根据权利要求7所述的电动机驱动装置，其特征在于，

还具备旋转控制部，该旋转控制部生成基于指示转速与检测转速的偏差的旋转控制信号，

上述驱动波形生成部生成与上述旋转控制信号相应的振幅的上述波形信号。

10.根据权利要求7所述的电动机驱动装置，其特征在于，还具备：

计时器，其从上述过电压判断部判断为超过上述规定的电压时开始计量规定时间的经过；以及

切断控制部，其按照切断指示信号切断对上述线圈的通电，

其中，上述计时器在判断为经过了上述规定时间时，将指示切断的上述切断指示信号输出到上述切断控制部。