[发明专利]用于从包装底面对单个包装贴标签的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于对单个包装贴标签的一种装置和一种方法，该装置具有一个特别是用于水平输送包装的推进单元、一个用于打印能够撕下地附在载体条上的标签的打印设备以及一个用于将已打印的标签附到包装上的贴附单元。

背景技术

开头所述类型的装置已由DE 10 2007 034 698 A1已知。这种装置具有一个或多个用于传送包装的输送区段，此外具有一个贴附单元，以将经打印机打印的标签附到包装的底面上。这里需要在包装底面所提供的自由空间中提供标签并且使其位置精确地贴附。在已知的装置中对此借助于压紧部件进行标签的贴附。通过传送轨道将已打印的标签从打印机传送到包装下面的自由空间的区域中，该传送轨道以一定的角度倾斜。这样的设计方案需要相对大的技术消耗并且受限于操作方便性，因为设置在推进单元下部的打印机不容易接触到。

另一个由现有技术（DE 10 2008 032 019 A1）已知的贴标签装置具有一个机械手臂，在该机械手臂的下端具有一个上托冲头帽。该机械手臂的上端固定在杆上，在此机械手臂能够沿着杆线性移动。通过机械手臂适当的移动，标签配发设备可以在第一位置上提起标签，然后传送到下一个位置并且在那里从上面贴附在商品上。

发明内容

本发明的目的在于，进一步开发开头所述类型的装置和方法，在使已打印的标签附到包装上时得到尽可能高的操作舒适性以及在所使用的标签长度方面达到高的灵活性。

根据本发明，对于开头所述类型的装置，这样实现该目的，即，通过使设置在推进单元（2）的外部侧旁的打印设备（23）具有用于以至少一个与包装（1）的传送方向相反的方向分量配发经打印的标签（4）的标签配发设备，并且使贴附单元（5）这样具有能够沿着大体上横向于传送方向（f）延伸的轴（8）移动的、用于标签（4）的机械手工具（6、7、9），从而使从载体条（3）撕下的、经打印的标签（4）能够在推进单元（2）的外部的侧旁的机械手工具（6、7、9）的轴向的第一位置上传递到机械手工具上，并且能够在机械手工具（6、7、9）的轴向的第二位置上送到包装（1）的附近区域中并且能够从那里贴附到包装（1）的底面上。

对于开头所述类型的方法，这样实现该目的，即，经打印的标签（4）在与包装（1）的传送方向（f）相反的倾斜方向上由设置在推进单元（2）的外部的侧旁的打印设备（23）进行配发，并且从载体条（3）撕下的经打印的标签（4）在贴附单元（5）的轴向第一位置上传递到贴附单元上并且在贴附单元（5）的轴向第二位置上送到包装（1）的附近区域中并且从那里贴附到包装（1）的底面上，该贴附单元形成为具有大体上横向于传送方向延伸的轴的机械手工具（6、7、8）。

本发明的优势在于，贴附标签时实现了高度可重复性。经打印的标签在作为打印机的组成部分的、与推进单元带有间隔地设置的配发器边缘的区域中传递到机械手工具上并且在预定的位置上贴附在包装上。对此由机械手工具完成的移动是由用于将标签从在侧面上与推进单元具有间隔的位置带到靠近包装的位置的纵向运动和钟摆运动构成的。两个本身彼此分开进行的运动过程也可以相互结合在一起。钟摆运动优选发生在包装附近的区域中，特别是在包装的下面。由此得到了用于操纵标签的高的自由度。

特别是通过仅有一个用于标签的接收位置，得到该过程的良好的可重复性。通过根据本发明的解决方案所得到的打印设备以及用于包装的传送设备在空间上的分离这时可以不依赖于贴附到包装上的位置（从下方、从上方、从侧面）以相同的方式使用普通的、为了贴标签而设置在上方的打印机来工作。该打印机可以轻松地从其上面装入标签的载体条。原则上，打印机可以位于两侧（即，设备的右边和左边），由此得到了高度灵活性。此外，对此在传送带的下方尽可能地保留有自由空间。

优选的实施方式由从属权利要求得知：

优选机械手工具具有一个输送滑块，沿着轴引导该输送滑块，其中在输送滑块和轴之间形成形状配合的连接。该导向件也可以由许多平行的轴构成，这些轴分别穿过输送滑块中的钻孔进行敷设。由此得到特别稳固的实施方式。

因为重要的是使输送滑块达到尽可能小的质量，所以该输送滑块优选在其敷设这个轴或这些轴不需要的材料区域中具有凹陷部。优选使用碳纤维强化塑料或玻璃纤维强化塑料作为输送滑块的材料。

输送滑块的驱动优选实现为发动机驱动，如果到达的最终位置是变化的，那么对此例如步进电动机或直列式电动机是有利的。对于固定的最终位置驱动器也可以实现为气压式的。