[发明专利]用于从包装底面对单个包装贴标签的装置和方法

权利要求书

1.一种用于对单个的包装（1）贴标签的装置，所述装置具有一个特别是用于水平输送所述包装（1）的推进单元（2）、一个用于打印能够撕下地附在载体条（3）上的标签（4）的打印设备以及一个用于将已打印的标签（4）贴附到包装（1）上的贴附单元（5），其特征在于，设置在所述推进单元（2）的外部侧旁的所述打印设备（23）具有用于以至少一个与包装（1）的传送方向（f）相反的方向分量配发经打印的标签（4）的标签配发设备，并且所述贴附单元（5）这样具有能够沿着大体上横向于传送方向（f）延伸的轴（8）移动的、用于标签（4）的机械手工具（6、7、9），从而使从载体条（3）撕下的经打印的标签（4）能够在所述推进单元（2）的外部的侧旁的所述机械手工具（6、7、9）的轴向的第一位置上传递到机械手工具上，并且能够在所述机械手工具（6、7、9）的轴向的第二位置上送到所述包装（1）的附近区域中并且能够从那里贴附到所述包装（1）的底面上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手工具（6、7、9）具有输送滑块（6），所述输送滑块能够沿着轴（8）特别是以发动机驱动方式进行移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述轴（8）与所述输送滑块（6）形状匹配地咬合。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，通过所述轴（8）的、特别是矩形的或者星形的样式构成形状配合的连接。

5.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，为所述机械手工具（6、7、9）附加许多平行的轴（8a、8b、8c），所述轴穿过输送滑块（6）中的钻孔（10）。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述输送滑块（6）具有其他的沿着所述轴（8a、8b、8c）延伸的钻孔（10）。

7.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，所述机械手工具（6、7、9）由步进电动机驱动，特别是通过具有小齿轮的齿带驱动。

8.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，所述机械手工具（6、7、9）能够气压式地进行移动。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手工具（6、7、9）具有特别是能够经由伸缩臂（7）伸出的、用于接收从载体条（3）撕下的经打印的标签（4）的吸取座（9）。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述吸取座（9）具有空气通孔（15）。

11.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，所述机械手工具（6、7、9）和打印设备的配发器边缘（17）共同起作用，经打印的标签（4）在所述配发器边缘处从所述载体条（3）撕下并且传递至所述机械手工具（6、7、9）上。

12.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，在包装（1）的输送路径上设置有称重单元。

13.根据前述权利要求的任意一项所述的装置，其特征在于，为所述配发器边缘（17）分配一个在标签传递至所述机械手工具（6、7、9）上之前用于标签（4）的暂存部件。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述暂存部件由框式部件（12）形成。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述框式部件（12）具有至少两个与轴向相平行的滑板（14a、14b），所述滑板的间距是能够变化的。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述框式部件（12）至少在其面对标签（4）的表面上具有空气通孔（15）。

17.根据权利要求9至13所述的装置，其特征在于，所述吸取座（9）具有至少一个凹陷部（18），所述凹陷部和所述框式部件（12）共同起作用，特别是形状配合地咬合到所述框式部件中。

18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述暂存部件由存放带构成。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述存放带具有朝向机械手工具逐渐变成尖锐的边缘作为标签的递送位置。