[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其特征在于，具有：

发动机；

液压泵，通过由所述发动机驱动而排出工作油，并且能够改变工作油的排出方向；

液压马达，由所述液压泵排出的工作油驱动，根据所述液压泵排出工作油的排出方向，将驱动方向改变为前进方向或后退方向；

泵容量控制液压缸，根据被供给的工作油的压力控制所述液压泵的容量，并根据所述被供给的工作油的供给方向切换所述液压泵排出工作油的排出方向；

前进后退切换阀，切换向所述泵容量控制液压缸供给工作油的供给方向；

压力控制阀，其根据被输入的指令值控制供给到所述泵容量控制液压缸的工作油的压力；

前进后退操作部件，为切换车辆的前进、后退而被操作。

控制部，当所述前进后退操作部件进行前进、后退的切换操作时，执行使输入到所述压力控制阀的指令值降低的泵换向控制。

2.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述控制部在所述泵换向控制中，当从进行前进、后退的切换时起经过第一规定时间时，解除所述泵换向控制。

3.如权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，所述控制部将车速在第一速度阈值以上时的所述第一规定时间设置成比车速小于所述第一速度阈值时的所述第一规定时间长。

4.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，在所述泵换向控制中，当车速在第二速度阈值以上时，车速越增大，所述控制部使所述指令值越减小。

5.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，在所述泵换向控制中，当车速比所述第二速度阈值小时，无论车速如何变化，所述控制部都使所述指令值的降低率保持一定。

6.如权利要求4所述的作业车辆，其特征在于，在所述泵换向控制中，当车速在比所述第二速度阈值大的第三速度阈值以上时，所述控制部使所述指令值为零。

7.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，当车速比第四速度阈值小时，不执行所述泵换向控制。

8.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具有用来设定所述发动机的目标转速的加速操作部件，

当所述加速操作部件的操作量为第一操作量时，在所述泵换向控制中，与所述加速操作部件的操作量为比所述第一操作量小的第二操作量时相比，所述控制部增大所述指令值。

9.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，还具有将所述液压泵和所述液压马达连接的第一驱动回路和第二驱动回路，

从所述液压泵流出的工作油经由所述第一驱动回路流入所述液压马达时，从所述液压马达流出的工作油经由所述第二驱动回路流入所述液压泵，

从所述液压泵流出的工作油经由所述第二驱动回路流入所述液压马达时，从所述液压马达流出的工作油经由所述第一驱动回路流入所述液压泵，

将所述第一驱动回路和所述第二驱动回路中工作油从所述液压泵流向所述液压马达的一回路中的液压设定成驱动回路压力，将所述第一驱动回路和所述第二驱动回路中工作油从所述液压马达流向所述液压泵的一回路中的液压设定成吸入回路压力，

所述驱动回路压力在所述吸入回路压力与规定压力值的和以上时，所述控制部解除所述泵换向控制。

10.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，从进行前进、后退的切换时起经过第二规定时间时，所述控制部执行所述泵换向控制。

11.如权利要求1至10中的任一项所述的作业车辆，其特征在于，所述控制部在所述泵换向控制中，不加调制地使所述指令值降低后，加以调制地使所述指令值恢复到原来的值。

12.如权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，在所述泵换向控制被解除的正常控制时，所述控制部将输入到所述压力控制阀的指令值设定成与所述发动机的转速对应的值，即正常指令值，

所述控制部在所述泵换向控制中，使输入到所述压力控制阀的指令值降低为比所述正常指令值低。

13.一种作业车辆的控制方法，其特征在于，包括：

检测所述前进后退操作部件进行的切换车辆的前进、后退的切换操作的步骤；

切换向泵容量控制液压缸供给工作油的供给方向的步骤；

所述泵容量控制液压缸切换从液压泵排出工作油的排出方向的步骤；

根据所述液压泵的排出方向的切换而切换液压马达的驱动方向的步骤；

在所述前进后退操作部件进行前进后退切换时降低向泵容量控制液压缸供给的工作油的压力的步骤。