[实用新型]一种工件机加工自动夹具

权利要求书

1.一种工件机加工自动夹具，包括底座（6）、活动板（8）、支撑架和滑移驱动机构；活动板（8）通过滑移组件（13）活动安装于底座（6）上，滑移组件（13）为导轨副结构；支撑架包括支座（2）和固定架（7），固定架（7）固定于底座（6）一侧，固定架（7）上设置有工件顶靠机构（10），支座（2）位于底座（6）另一侧并固定安装于活动板（8）上，滑移驱动机构包括油缸（5）和导向杆（4），导向杆（4）上下平行设置有两根，导向杆（4）的一端固定安装于固定架（7）上，另一端分别安装于连接块（3），油缸活塞杆顶端固定安装于连接块（3）上并位于两根导向杆（4）之间，油缸（5）缸体与支座（2）固定连接；其特征在于：所述的工件机加工自动夹具还包括夹紧机构和旋转机构，所述的支座（2）上设置有横向通孔，通孔的轴向与活动板（8）滑移方向一致，通孔上安装有安装套（21），安装套（21）设置有中心通孔；夹紧机构包括胀紧夹头（18）、推紧杆（17）、导向套（20）和夹紧驱动机构，胀紧夹头（18）设置有轴向通孔，通孔设置有斜度，使通孔前端内直径小于尾端内直径，推紧杆（17）顶端头部设置有凸缘，推紧杆（17）另一端穿装于导向套（20）内，导向套（20）前部外壁设置有与胀紧夹头（18）通孔内壁一致的斜度，胀紧夹头（18）套装于导向套（20）前部，胀紧夹头（18）通孔内壁与导向套（20）前部外壁相配合，胀紧夹头（18）头部端面抵靠于凸缘端面上，导向套（20）外部套装有工件支撑套（19），工件支撑套（19）、胀紧夹头（18）外圈和凸缘形成工件安装部，工件安装部的中心线与顶靠机构（10）的中心线同轴，工件（12）一端顶靠于顶靠机构（10）上，另一端套装于工件安装部；活动板（8）上安装有支撑块（11）；所述的夹紧驱动机构为夹紧油缸（1）驱动，夹紧油缸缸体固定安装于支座（2）上，夹紧油缸活塞杆（24）顶端穿过安装套（21）通孔与推紧杆（17）末端通过连接套（16固定连接，导向套（20）通过螺钉与安装套（21）固定连接，夹紧油缸（1）活塞杆（24）尾端位于夹紧油缸（1）缸体内并与活塞（23）固定连接；所述的旋转机构包括轴承组件、齿轮（15）和推杆（26），通孔内壁和安装套（21）之间安装有轴承组件；夹紧油缸活塞杆（24）末端与活塞（23）之间连接也通过轴承组件进行活动连接；齿轮（15）套装于安装套（21）中部位于通孔内，支座（2）内部设置有圆柱形液压腔（28），液压腔（28）设置于齿轮（15）一侧，液压腔（28）上部与通孔连通，液压腔（28）下部与油路管道连通，推杆（26）穿装于液压腔（28）内，推杆（26）外圈与液压腔（28）内壁相配合，推杆（26）外圈竖向设置有多个横向凹槽，凹槽与齿轮（15）的齿状相配合。

2.根据权利要求1所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的导向套（20）前部的长度大于胀紧夹头（18）总长度。

3.根据权利要求2所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的通孔内壁和安装套（21）之间安装有两个滚子轴承（14），所述的夹紧活塞杆（24）末端与夹紧活塞（23）之间安装有两个推力轴承（27）。

4.根据权利要求3所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的齿轮（15）两侧各设置有液压腔（28）和推杆（26）。

5.根据权利要求4所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的安装套（21）与横向通孔内壁之间设置有限位装置（25）。

6.根据权利要求5所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的活动板（8）两侧各设置有一套滑移驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的固定架（7）上设置有限位靠端（9）。

8.根据权利要求7所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的油缸（5）的活塞杆中空，活塞杆顶端端部与油路管道连接导通。

9.根据权利要求8所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的支座（2）上并列设置有多个夹紧机构和旋转机构，固定架（7）上设置有多个与夹紧机构的工件安装部相对应的工件顶靠机构（10）。

10.根据权利要求9所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的多个夹紧机构的夹紧油缸（1）通过支座（2）内设置油路管道相互连通，所述的多个液压腔（28）通过油路管道相互连通。