[实用新型]一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手有效
| 申请号： | 201220739358.2 | 申请日： | 2012-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN202964663U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;杨国华 | 申请（专利权）人： | 余姚市嘉力机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315410 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 之间 产品 传递 位置 矫正 辅助 | ||
1.一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手，其特征在于，包括横向推动气杆(102)和可移动的第一气动夹具(101)；所述第一气动夹具(101)包括第一夹块(113)、第一夹紧气缸(112)、旋转气缸(115)和横向移动底座(111)；所述第一夹块(113)有左、右两块，分别与第一夹紧气缸(112)的推杆连接，所述第一夹紧气缸(112)与横向移动底座(111)旋转连接，在所述第一夹紧气缸(112)的上侧设置有底板(114)，所述底板(114)与左、右第一夹块(113)之间形成第一夹口(116)；所述横向推动气杆(102)安装在横向移动底座(111)上；所述旋转气缸(115)一端与横向移动底座(111)旋转连接，另一端与第一夹紧气缸(112)旋转连接。
2.根据权利要求1所述的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手，其特征在于，所述第一夹口(116)为常规直型产品或者角通型产品的夹口。
3.根据权利要求1或2所述的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手，其特征在于，所述常规直型产品的第一夹口(116)包含横向夹口(117)和纵向夹口(118)。
4.根据权利要求3所述的的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手，其特征在于，所述横向夹口(117)中的产品进入端缺口大于产品移出端缺口。
5.根据权利要求1所述的的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手，其特征在于，所述第一夹紧气缸(112)与所述横向移动底座(111)的旋转角度为90°。
6.根据权利要求2所述的用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手，其特征在于，所述角通型的第一夹口(116)为横向放入下一道工序的机械手位置的夹口。
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